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Lezione 29: Modulo Semaforo LED

In questa lezione imparerai a utilizzare Arduino per controllare un mini semaforo a LED. Vedremo come programmare Arduino Uno per alternare i LED verde, giallo e rosso, simulando il funzionamento di un vero semaforo. Questo progetto è ideale per i principianti, poiché offre un’esperienza pratica nella programmazione di sequenze luminose e nel controllo dei tempi.

Componenti Necessari

Per questo progetto sono richiesti i seguenti componenti.

È sicuramente comodo acquistare un kit completo. Ecco il link:

Nome	COMPONENTI NEL KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

Puoi anche acquistare i componenti separatamente dai link seguenti.

Descrizione del Componente	Link Acquisto
Arduino UNO R3 o R4	ACQUISTA
Modulo Semaforo	ACQUISTA

• Arduino UNO R3 o R4

• Modulo Semaforo

Collegamenti

Codice

Analisi del Codice

1. Prima di ogni operazione, definiamo delle costanti per i pin a cui sono collegati i LED. Questo rende il codice più leggibile e facile da modificare.

const int rledPin = 9;  // rosso
const int yledPin = 8;  // giallo
const int gledPin = 7;  // verde

2. Qui specifichiamo le modalità dei pin LED. Tutti sono impostati su OUTPUT perché devono inviare tensione.

void setup() {
  pinMode(rledPin, OUTPUT);
  pinMode(yledPin, OUTPUT);
  pinMode(gledPin, OUTPUT);
}

3. Qui viene implementata la logica del ciclo semaforico. La sequenza delle operazioni è la seguente:

   • Accende il LED verde per 5 secondi.

   • Fa lampeggiare il LED giallo tre volte (ogni lampeggio dura 0,5 secondi).

   • Accende il LED rosso per 5 secondi.

void loop() {
  digitalWrite(gledPin, HIGH);
  delay(5000);
  digitalWrite(gledPin, LOW);

  digitalWrite(yledPin, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(yledPin, LOW);
  delay(500);
  digitalWrite(yledPin, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(yledPin, LOW);
  delay(500);
  digitalWrite(yledPin, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(yledPin, LOW);
  delay(500);

  digitalWrite(rledPin, HIGH);
  delay(5000);
  digitalWrite(rledPin, LOW);
}