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Modulo Sensore IR per Evitamento Ostacoli
Questo modulo è in grado di adattarsi alla luce ambientale ed è composto da una coppia di tubi a infrarossi, uno emettitore e uno ricevitore. Il tubo emettitore invia raggi IR a una frequenza specifica, e quando nella direzione del rilevamento è presente un ostacolo (superficie riflettente), il tubo ricevitore capta il segnale riflesso. Il segnale elaborato dal circuito comparatore accende il LED verde e, contemporaneamente, l’interfaccia di uscita emette un segnale digitale (livello basso). La distanza di rilevamento può essere regolata tramite una manopola del potenziometro.
Specifiche
Tensione di alimentazione: 3.3V - 5V
Dimensioni PCB: 32 x 14mm
Tipo di segnale in uscita: Uscita digitale
Angolo di rilevamento: 35°
Distanza di rilevamento: 2～30cm
Pinout
VCC: Ingresso di alimentazione positiva dal controllore principale.
GND: Collegamento a massa.
OUT: Uscita digitale. Emette livello alto quando non ci sono ostacoli e livello basso quando viene rilevato un ostacolo. La distanza di rilevamento può essere regolata tramite il potenziometro integrato nel modulo.
Principio di funzionamento
Un sensore per l’evitamento di ostacoli è composto principalmente da un trasmettitore a infrarossi, un ricevitore a infrarossi e un potenziometro. In base alla capacità riflettente di un oggetto: se non c’è ostacolo, il raggio IR si indebolisce con la distanza fino a scomparire; se invece è presente un ostacolo, il raggio viene riflesso verso il ricevitore IR. Il ricevitore rileva quindi il segnale riflesso, confermando la presenza di un ostacolo di fronte. L’intervallo di rilevamento può essere regolato tramite il potenziometro integrato.
Schema elettrico
Esempi
Lezione 08: Modulo Sensore IR per Evitare Ostacoli (Arduino UNO)
Lezione 08: Modulo Sensore di Evitamento Ostacoli IR (ESP32)
Lezione 08: Modulo Sensore IR per Evitamento Ostacoli (Raspberry Pi Pico)
Lezione 08: Modulo Sensore di Rilevamento Ostacoli IR (Raspberry Pi)
Lezione 39: Dispenser automatico di sapone (Arduino UNO)