Nota

Ciao, benvenuto nella Community Facebook di SunFounder per appassionati di Raspberry Pi, Arduino ed ESP32! Approfondisci il mondo di Raspberry Pi, Arduino ed ESP32 insieme ad altri entusiasti.

Perché unirsi?

Supporto Esperto: Risolvi problemi post-vendita e difficoltà tecniche grazie all’aiuto della community e del nostro team.
Impara e Condividi: Scambia suggerimenti e tutorial per migliorare le tue competenze.
Anteprime Esclusive: Ottieni l’accesso anticipato agli annunci dei nuovi prodotti e alle anteprime.
Sconti Speciali: Approfitta di sconti esclusivi sui nostri prodotti più recenti.
Promozioni e Giveaway Festivi: Partecipa a giveaway e promozioni speciali durante le festività.

👉 Pronto a esplorare e creare con noi? Clicca su [qui] e unisciti oggi!

Lezione 31: Pompa Centrifuga

In questa lezione imparerai a controllare una pompa centrifuga con un Arduino Uno R3 o R4 e un modulo driver motore L9110. Vedrai come configurare e programmare l’Arduino per avviare la pompa in una direzione, farla funzionare per un determinato periodo di tempo e poi spegnerla. Questo progetto pratico è ideale per i principianti e offre una comprensione fondamentale del controllo dei motori e della gestione delle uscite nei progetti Arduino.

Componenti Necessari

Per questo progetto sono necessari i seguenti componenti.

È sicuramente comodo acquistare un kit completo. Ecco il link:

Nome	COMPONENTI NEL KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

Puoi anche acquistare i componenti separatamente dai link sottostanti.

Descrizione del Componente	Link per l’acquisto
Arduino UNO R3 o R4	ACQUISTA
Pompa Centrifuga	-
Modulo Driver per Motori L9110	-

Collegamenti

Codice

Analisi del Codice

Due pin vengono definiti per il controllo del motore: motorB_1A e motorB_2A. Questi pin si collegano al modulo L9110 per controllare la direzione e la velocità del motore.
```
const int motorB_1A = 9;
const int motorB_2A = 10;
```

Configurazione dei pin e controllo della pompa:

La funzione setup() imposta i pin come OUTPUT, permettendo ad Arduino di inviare segnali al modulo motore.
La funzione analogWrite() regola la velocità del motore. Impostando un pin su HIGH e l’altro su LOW, la pompa gira in una direzione. Dopo 5 secondi, entrambi i pin sono settati a 0 per spegnere la pompa.

void setup() {
   pinMode(motorB_1A, OUTPUT);  // imposta il pin 1 della pompa come uscita
   pinMode(motorB_2A, OUTPUT);  // imposta il pin 2 della pompa come uscita
   analogWrite(motorB_1A, HIGH);
   analogWrite(motorB_2A, LOW);
   delay(5000);  // attesa di 5 secondi
   analogWrite(motorB_1A, 0);  // spegne la pompa
   analogWrite(motorB_2A, 0);
}