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Lezione 21: Sensore di Distanza Time of Flight Micro-LIDAR (VL53L0X)

In questa lezione imparerai a utilizzare il sensore di distanza Time of Flight VL53L0X con Arduino Uno. Vedremo le basi del collegamento del sensore per misurare distanze in millimetri e visualizzeremo le letture sul monitor seriale. Questo progetto offre un’esperienza pratica con sensori avanzati e le loro applicazioni nel mondo reale, migliorando le tue competenze su Arduino.

Componenti Necessari

Per questo progetto sono richiesti i seguenti componenti.

È sicuramente comodo acquistare un kit completo. Ecco il link:

Nome	CONTENUTO DEL KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

Puoi anche acquistare i singoli componenti dai link seguenti.

Descrizione del Componente	Link per l’acquisto
Arduino UNO R3 o R4	ACQUISTA
Sensore di Distanza Micro-LIDAR Time of Flight (VL53L0X)	ACQUISTA

Collegamenti

Codice

Nota

Per installare la libreria, apri l’Arduino Library Manager, cerca «Adafruit_VL53L0X» e installala.

Analisi del Codice

1. Inclusione della libreria necessaria e inizializzazione dell’oggetto sensore. Si inizia includendo la libreria per il sensore VL53L0X e creando un’istanza della classe Adafruit_VL53L0X.

   Nota

   Per installare la libreria, apri l’Arduino Library Manager, cerca «Adafruit_VL53L0X» e installala.

   #include <Adafruit_VL53L0X.h>
   Adafruit_VL53L0X lox = Adafruit_VL53L0X();
   

2. Inizializzazione nella funzione setup(). Qui si imposta la comunicazione seriale e si inizializza il sensore di distanza. Se il sensore non viene rilevato, il programma si blocca.

   void setup() {
     Serial.begin(115200);
     while (!Serial) {
       delay(1);
     }
     Serial.println("Adafruit VL53L0X test");
     if (!lox.begin()) {
       Serial.println(F("Failed to boot VL53L0X"));
       while (1)
         ;
     }
     Serial.println(F("VL53L0X API Simple Ranging example\n\n"));
   }
   

3. Rilevamento e visualizzazione delle misurazioni nella funzione loop(). L’Arduino rileva continuamente la distanza usando il metodo rangingTest(). Se la misurazione è valida, viene stampata sul monitor seriale.

   void loop() {
     VL53L0X_RangingMeasurementData_t measure;
     Serial.print("Reading a measurement... ");
     lox.rangingTest(&measure, false);
     if (measure.RangeStatus != 4) {
       Serial.print("Distance (mm): ");
       Serial.println(measure.RangeMilliMeter);
     } else {
       Serial.println(" out of range ");
     }
     delay(100);
   }