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Lezione 22: Modulo Sensore Tattile

In questa lezione imparerai a integrare un sensore tattile con Arduino Uno. Ci concentreremo sulla lettura degli input provenienti dal sensore collegato all’Arduino e su come questi influenzano il flusso del programma. Scoprirai come utilizzare istruzioni condizionali per rilevare eventi di tocco e rispondere con azioni e messaggi appropriati. Questo progetto è eccellente per i principianti, poiché fornisce una comprensione chiara dell’uso degli ingressi digitali e dei concetti base della programmazione Arduino.

Componenti Necessari

Per questo progetto sono necessari i seguenti componenti.

È sicuramente comodo acquistare un kit completo. Ecco il link:

Nome	CONTENUTO DEL KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

Puoi anche acquistare i componenti singolarmente dai link sottostanti.

Descrizione del Componente	Link per l’acquisto
Arduino UNO R3 o R4	ACQUISTA
Modulo Sensore Touch	ACQUISTA

Collegamenti

../_images/Lesson_22_touch_sensor_moudle_circuit_uno_bb.png

Codice

Analisi del Codice

Impostazione delle variabili necessarie. Iniziamo definendo il numero del pin a cui è collegato il sensore tattile.
```
const int sensorPin = 7;
```
Inizializzazione nella funzione setup(). Qui specifichiamo che il pin del sensore sarà utilizzato come input, il LED integrato come output, e avviamo la comunicazione seriale per inviare messaggi al monitor seriale.
```
void setup() {
  pinMode(sensorPin, INPUT);
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}
```
Arduino controlla continuamente se il sensore tattile è attivato. Se viene toccato, accende il LED e invia il messaggio «Touch detected!». In caso contrario, spegne il LED e invia «No touch detected…». Un ritardo viene introdotto per evitare letture troppo rapide del sensore.
```
void loop() {
  if (digitalRead(sensorPin) == 1) {
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
    Serial.println("Touch detected!");
  } else {
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
    Serial.println("No touch detected...");
  }
  delay(100);
}
```