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Lezione 12: Modulo Sensore di Movimento PIR (HC-SR501)

In questa lezione imparerai a utilizzare un sensore di movimento PIR (Passive Infrared) con Arduino Uno. Vedremo come il sensore rileva il movimento e invia un segnale ad Arduino, che a sua volta esegue una determinata azione. Questo progetto è perfetto per i principianti, in quanto offre un’esperienza pratica con ingressi digitali, comunicazione seriale e programmazione condizionale su piattaforma Arduino.

Componenti Necessari

Per questo progetto sono richiesti i seguenti componenti.

È sicuramente comodo acquistare un kit completo. Ecco il link:

Nome	CONTENUTO DEL KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

Puoi anche acquistare i singoli componenti separatamente dai link riportati di seguito.

Descrizione del Componente	Link per l’acquisto
Arduino UNO R3 o R4	ACQUISTA
Modulo Sensore di Movimento PIR (HC-SR501)	-

Collegamenti

../_images/Lesson_12_pir_module_uno_bb.png

Codice

Analisi del Codice

Configurazione del Pin del Sensore PIR. Il pin del sensore PIR viene definito come pin 2.
```
const int pirPin = 2;
int state = 0;
```
Inizializzazione del Sensore PIR. Nella funzione setup(), il pin del sensore PIR viene impostato come ingresso. Questo consente ad Arduino di leggere lo stato del sensore.
```
void setup() {
  pinMode(pirPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}
```
Lettura del Sensore PIR e Visualizzazione dei Risultati. Nella funzione loop(), lo stato del sensore viene letto continuamente.
```
void loop() {
  state = digitalRead(pirPin);
  if (state == HIGH) {
    Serial.println("Somebody here!");
  } else {
    Serial.println("Monitoring...");
    delay(100);
  }
}
```
Se lo stato è HIGH, ovvero viene rilevato un movimento, sul monitor seriale verrà stampato «Somebody here!». In caso contrario, verrà mostrato «Monitoring…».