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Lezione 09: Modulo Joystick

In questa lezione imparerai a leggere i valori provenienti da un modulo joystick utilizzando un Arduino Uno. Vedremo come collegare gli assi X e Y del joystick all’Arduino e come visualizzare i relativi valori sul monitor seriale. Inoltre, approfondiremo l’utilizzo del pulsante integrato nel joystick. Questo progetto è perfetto per i principianti e offre un’esperienza pratica con ingressi analogici e digitali sulla piattaforma Arduino.

Componenti Necessari

Per questo progetto sono necessari i seguenti componenti.

È sicuramente comodo acquistare un kit completo. Ecco il link:

Nome	CONTENUTO DEL KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

Puoi anche acquistare i componenti separatamente tramite i link qui sotto.

Descrizione del Componente	Link per l’acquisto
Arduino UNO R3 o R4	ACQUISTA
Modulo Joystick	ACQUISTA

Collegamenti

Codice

Analisi del Codice

1. Definizione dei Pin:

   const int xPin = A0;  //the VRX attach to
   const int yPin = A1;  //the VRY attach to
   const int swPin = 8;  //the SW attach to
   

   Vengono definite le costanti per i pin del joystick. xPin e yPin sono i pin analogici collegati agli assi X e Y. swPin è il pin digitale collegato al pulsante.

2. Funzione di Setup:

   void setup() {
     pinMode(swPin, INPUT_PULLUP);
     Serial.begin(9600);
   }
   

   Inizializza swPin come ingresso con resistenza di pull-up, fondamentale per il corretto funzionamento del pulsante. Avvia la comunicazione seriale a 9600 baud.

3. Ciclo Principale:

   void loop() {
     Serial.print("X: ");
     Serial.print(analogRead(xPin));  // stampa il valore di VRX
     Serial.print("|Y: ");
     Serial.print(analogRead(yPin));  // stampa il valore di VRY
     Serial.print("|Z: ");
     Serial.println(digitalRead(swPin));  // stampa lo stato di SW
     delay(50);
   }
   

   Legge e stampa continuamente i valori degli assi e dello switch del joystick sul monitor seriale, con un intervallo di 50 ms tra una lettura e l’altra.