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Lezione 34: Motore TT

In questa lezione imparerai a controllare un motore utilizzando una scheda Arduino Uno R3 o R4 e un modulo driver L9110. Vedremo come definire i pin di controllo del motore e impostare la sua velocità tramite codice. Questo tutorial ti guiderà passo dopo passo nel collegamento e controllo del motore, illustrando i principi base di funzionamento e controllo del motore nei progetti Arduino. Pensata per i principianti, questa lezione offre un’esperienza pratica per comprendere le operazioni di output sulla piattaforma Arduino.

Componenti Necessari

Per questo progetto, avremo bisogno dei seguenti componenti.

È sicuramente conveniente acquistare un kit completo. Ecco il link:

Nome	COMPONENTI INCLUSI NEL KIT	LINK
Kit Universale di Sensori per Maker	94	Universal Maker Sensor Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link qui sotto.

Introduzione ai Componenti	Link per l’Acquisto
Arduino UNO R3 o R4	ACQUISTA
Motore TT	-
Modulo Driver per Motori L9110	-

Collegamenti

Codice

Analisi del Codice

1. La prima parte del codice definisce i pin di controllo del motore. Questi sono collegati al modulo driver L9110.

   // Definizione dei pin del motore
   const int motorB_1A = 9;
   const int motorB_2A = 10;
   

2. La funzione setup() inizializza i pin del motore come output usando pinMode(). Successivamente, utilizza analogWrite() per impostare la velocità del motore. Il valore passato ad analogWrite() può variare da 0 (spento) a 255 (velocità massima). La funzione delay() mette in pausa il codice per 5000 millisecondi (5 secondi), dopodiché la velocità del motore viene impostata a 0 (spento).

   void setup() {
     pinMode(motorB_1A, OUTPUT);  // imposta il pin 1 del motore come output
     pinMode(motorB_2A, OUTPUT);  // imposta il pin 2 del motore come output
   
     analogWrite(motorB_1A, 255);  // imposta la velocità del motore (0-255)
     analogWrite(motorB_2A, 0);
   
     delay(5000);
   
     analogWrite(motorB_1A, 0);
     analogWrite(motorB_2A, 0);
   }