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Lezione 33: Motore Servo (SG90)

In questa lezione imparerai a controllare un motore servo con Arduino, facendolo ruotare da 0 a 180 gradi e viceversa. Tratteremo l’uso della libreria Servo, la definizione e l’utilizzo di variabili per il controllo del servo, oltre all’impiego del ciclo for per un movimento graduale. Questo progetto è perfetto per i principianti, offrendo un’esperienza pratica nel controllo di motori e nei concetti base della programmazione su Arduino.

Componenti Necessari

Per questo progetto sono necessari i seguenti componenti.

È sicuramente comodo acquistare un kit completo. Ecco il link:

Nome	COMPONENTI INCLUSI	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

Puoi anche acquistare i singoli componenti tramite i link seguenti:

Descrizione del Componente	Link per l’acquisto
Arduino UNO R3 o R4	ACQUISTA
Servomotore (SG90)	ACQUISTA

Collegamenti

Codice

Analisi del Codice

Qui viene inclusa la libreria Servo, che permette di controllare facilmente il motore servo. Si definiscono anche il pin collegato al servo e l’angolo iniziale.

#include <Servo.h>
const int servoPin = 9;  // Definisce il pin del servo
int angle = 0;           // Inizializza l'angolo a 0 gradi
Servo servo;             // Crea un oggetto servo

La funzione setup() viene eseguita una sola volta all’avvio. Il servo viene collegato al pin definito tramite attach().
```
void setup() {
  servo.attach(servoPin);
}
```

Il ciclo principale contiene due cicli for. Il primo incrementa l’angolo da 0 a 180 gradi, il secondo lo decrementa da 180 a 0 gradi. Il comando servo.write(angle) imposta il servo all’angolo specificato. Il delay(15) impone una pausa di 15 millisecondi tra ogni movimento, regolando così la velocità di rotazione.

void loop() {
  // scansione da 0 a 180 gradi
  for (angle = 0; angle < 180; angle++) {
    servo.write(angle);
    delay(15);
  }
  // ora scansione inversa da 180 a 0 gradi
  for (angle = 180; angle > 0; angle--) {
    servo.write(angle);
    delay(15);
  }
}