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Lektion 34: TT-Motor

In dieser Lektion lernen Sie, wie Sie einen Motor mit dem ESP32-Entwicklungsboard und einem L9110-Motorsteuerungsboard steuern. Wir werden das Definieren und Initialisieren der Motorpins, das Festlegen dieser als Ausgänge und das Einstellen der Motorgeschwindigkeit mithilfe der Funktion analogWrite behandeln. Dieses Projekt ist ideal für diejenigen, die die Motorsteuerung und Pulsweitenmodulation (PWM) auf der ESP32-Plattform verstehen möchten, und bietet eine praktische Demonstration von Ausgangsoperationen in einer Mikrocontroller-Umgebung.

Benötigte Komponenten

Für dieses Projekt benötigen wir die folgenden Komponenten.

Es ist definitiv praktisch, ein ganzes Kit zu kaufen, hier ist der Link:

Name	ITEMS IN THIS KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

Sie können sie auch einzeln über die unten stehenden Links kaufen.

Component Introduction	Purchase Link
ESP32 & Development Board	BUY
TT-Motor	-
L9110 Motortreiber-Modul	-
Steckbrett	KAUFEN

Verkabelung

Code

Code-Analyse

Der erste Teil des Codes definiert die Motorsteuerungspins. Diese sind mit dem L9110-Motorsteuerungsboard verbunden.
```
// Define the motor pins
const int motorB_1A = 26;
const int motorB_2A = 25;
```
Die Funktion setup() initialisiert die Motorsteuerungspins als Ausgänge mit der Funktion pinMode(). Anschließend wird analogWrite() verwendet, um die Geschwindigkeit des Motors einzustellen. Der an analogWrite() übergebene Wert kann von 0 (aus) bis 255 (volle Geschwindigkeit) reichen. Eine delay()-Funktion wird verwendet, um den Code für 5000 Millisekunden (oder 5 Sekunden) anzuhalten, danach wird die Motorgeschwindigkeit auf 0 (aus) gesetzt.
```
void setup() {
  pinMode(motorB_1A, OUTPUT);  // set motor pin 1 as output
  pinMode(motorB_2A, OUTPUT);  // set motor pin 2 as output

  analogWrite(motorB_1A, 255);  // set motor speed (0-255)
  analogWrite(motorB_2A, 0);

  delay(5000);

  analogWrite(motorB_1A, 0);
  analogWrite(motorB_2A, 0);
}
```