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Lektion 21: Time of Flight Micro-LIDAR Entfernungssensor (VL53L0X)

In dieser Lektion lernen Sie, wie Sie den Adafruit VL53L0X Time of Flight Entfernungssensor mit einem ESP32-Entwicklungsboard verwenden. Wir behandeln die Initialisierung des Sensors, das Auslesen der Entfernungswerte und deren Anzeige in Millimetern auf dem seriellen Monitor.

Benötigte Komponenten

Für dieses Projekt benötigen wir die folgenden Komponenten.

Es ist definitiv praktisch, ein ganzes Kit zu kaufen, hier ist der Link:

Name	ITEMS IN THIS KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

Sie können sie auch einzeln über die unten stehenden Links kaufen.

Component Introduction	Purchase Link
ESP32 & Development Board	BUY
Time-of-Flight-Micro-LIDAR-Entfernungssensor (VL53L0X)	KAUFEN
Steckbrett	KAUFEN

Verdrahtung

../_images/Lesson_21_VL53L0X_esp32_bb.png

Code

Bemerkung

Um die Bibliothek zu installieren, verwenden Sie den Arduino Library Manager und suchen Sie nach „Adafruit_VL53L0X“ und installieren Sie sie.

Code-Analyse

Einbinden der notwendigen Bibliothek und Initialisierung des Sensorobjekts. Wir beginnen mit dem Einbinden der Bibliothek für den VL53L0X-Sensor und erstellen eine Instanz der Klasse Adafruit_VL53L0X.

Bemerkung

Um die Bibliothek zu installieren, verwenden Sie den Arduino Library Manager und suchen Sie nach „Adafruit_VL53L0X“ und installieren Sie sie.
```
#include <Adafruit_VL53L0X.h>
Adafruit_VL53L0X lox = Adafruit_VL53L0X();
```

Initialisierung in der setup()-Funktion. Hier richten wir die serielle Kommunikation ein und initialisieren den Entfernungssensor. Wenn der Sensor nicht initialisiert werden kann, wird das Programm angehalten.

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial) {
    delay(1);
  }
  Serial.println("Adafruit VL53L0X test");
  if (!lox.begin()) {
    Serial.println(F("Failed to boot VL53L0X"));
    while (1)
      ;
  }
  Serial.println(F("VL53L0X API Simple Ranging example\n\n"));
}

Erfassen und Anzeigen der Messwerte in der loop()-Funktion. Das ESP32-Entwicklungsboard erfasst kontinuierlich Entfernungswerte mit der Methode rangingTest(). Wenn die Messung gültig ist, wird sie auf dem seriellen Monitor angezeigt.

void loop() {
  VL53L0X_RangingMeasurementData_t measure;
  Serial.print("Reading a measurement... ");
  lox.rangingTest(&measure, false);
  if (measure.RangeStatus != 4) {
    Serial.print("Distance (mm): ");
    Serial.println(measure.RangeMilliMeter);
  } else {
    Serial.println(" out of range ");
  }
  delay(100);
}