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Lektion 07: Infrarot-Geschwindigkeitssensormodul

In dieser Lektion lernen Sie, wie Sie ein ESP32-Entwicklungsboard mit einem Geschwindigkeitssensormodul verwenden, um Hindernisse zu erkennen. Wir werden sehen, wie der Sensor ein hohes Signal sendet, wenn ein Hindernis vorhanden ist, und ein niedriges Signal, wenn der Weg frei ist. Dieses Projekt ist ideal für diejenigen, die das Verständnis der Sensorintegration und grundlegender Ein-/Ausgabeoperationen in einem praktischen Umfeld mit der ESP32-Plattform vertiefen möchten.

Benötigte Komponenten

Für dieses Projekt benötigen wir die folgenden Komponenten.

Es ist definitiv praktisch, ein ganzes Kit zu kaufen, hier ist der Link:

Name	ITEMS IN THIS KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

Sie können sie auch einzeln über die unten stehenden Links kaufen.

Component Introduction	Purchase Link
ESP32 & Development Board	BUY
Steckbrett	KAUFEN
Infrarot-Geschwindigkeitssensor-Modul	KAUFEN

Verdrahtung

Code

Code-Analyse

Definition des Sensorpins

Der Sensorpin wird als konstante Ganzzahl deklariert und auf Pin Nummer 25 des ESP32 gesetzt.
```
const int sensorPin = 25;
```
Setup-Funktion

Diese Funktion initialisiert die serielle Kommunikation mit einer Baudrate von 9600 und setzt den Sensorpin als Eingang.
```
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(sensorPin, INPUT);
}
```
Loop-Funktion

Die Loop-Funktion prüft kontinuierlich den Status des Sensorpins. Wenn der Sensorpin HIGH liest, wird „Obstruktion erkannt“ auf dem seriellen Monitor ausgegeben. Wenn der Sensorpin LOW ist, wird „Keine Obstruktion“ ausgegeben.
```
void loop() {
  if (digitalRead(sensorPin) == HIGH) {
    Serial.println("Obstruction detected");
  } else {
    Serial.println("Unobstructed");
  }
}
```
Zusätzliche Informationen

Wenn ein Encoder am Motor montiert ist, kann die Drehzahl des Motors berechnet werden, indem die Anzahl der Male gezählt wird, die eine Obstruktion innerhalb eines bestimmten Zeitraums am Sensor vorbeigeht.