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Lektion 22: Berührungssensor-Modul

In dieser Lektion lernen Sie, wie Sie einen Berührungssensor mit einem ESP32-Entwicklungsboard verwenden. Wir werden sehen, wie das Berühren des Sensors ein Signal an den ESP32 sendet und eine Reaktion auslöst, die über die serielle Kommunikation angezeigt wird. Dieses Projekt ist ideal für Anfänger und bietet praktische Erfahrung mit digitalen Eingängen und serieller Ausgabe auf der ESP32-Plattform. Sie entwickeln ein grundlegendes Verständnis dafür, wie Sensoren mit Mikrocontrollern interagieren, was für den Bau interaktiver Hardwareprojekte unerlässlich ist.

Benötigte Komponenten

Für dieses Projekt benötigen wir die folgenden Komponenten.

Es ist definitiv praktisch, ein ganzes Kit zu kaufen, hier ist der Link:

Name	ITEMS IN THIS KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

Sie können sie auch einzeln über die unten stehenden Links kaufen.

Component Introduction	Purchase Link
ESP32 & Development Board	BUY
Touch-Sensormodul	KAUFEN
Steckbrett	KAUFEN

Verdrahtung

Code

Code-Analyse

1. Einrichtung des Pins und der seriellen Kommunikation

   • Der Berührungssensor ist an Pin 25 des ESP32 angeschlossen, und dieser Pin ist als Eingang konfiguriert.

   • Mit Serial.begin(9600); wird die serielle Kommunikation mit einer Baudrate von 9600 Bit pro Sekunde initialisiert.

   
   

   const int sensorPin = 25;
   
   void setup() {
     pinMode(sensorPin, INPUT);     // Set the sensor pin as input
     Serial.begin(9600);            // Start the serial communication
   }
   

2. Auslesen des Sensors und Senden der Daten an den seriellen Monitor

   • Die loop()-Funktion prüft kontinuierlich den Zustand des Berührungssensors.

   • digitalRead(sensorPin) liest den digitalen Wert (1 oder 0) vom Sensor-Pin.

   • Wenn der Sensor berührt wird (Wert 1), wird „Touch detected!“ an den seriellen Monitor gesendet.

   • Wenn der Sensor nicht berührt wird (Wert 0), wird „No touch detected…“ gesendet.

   • Das delay(100); hilft beim Entprellen des Sensors und verhindert mehrfache schnelle Auslesungen.

   
   

   void loop() {
     if (digitalRead(sensorPin) == 1) {  // If the sensor is touched
       Serial.println("Touch detected!");
     } else {
       Serial.println("No touch detected...");
     }
     delay(100);  // Wait for a short period to avoid rapid reading of the sensor
   }