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Lektion 31: Zentrifugalpumpe

In dieser Lektion lernen Sie, wie Sie eine Zentrifugalpumpe mit einem ESP32-Entwicklungsboard und einer L9110-Motorsteuerungsplatine steuern. Wir werden den Aufbau und die Verwendung von zwei Pins zur Steuerung des Motors behandeln, wodurch die Pumpe für 5 Sekunden in eine Richtung dreht, bevor sie abgeschaltet wird. Dieses Projekt bietet praktische Erfahrungen im Umgang mit Motorsteuerungen und dem Verständnis digitaler Signale in der Mikrocontroller-Programmierung und ist daher ideal für Anfänger in der Elektronik und Programmierung.

Benötigte Komponenten

Für dieses Projekt benötigen wir die folgenden Komponenten.

Es ist definitiv praktisch, ein ganzes Kit zu kaufen, hier ist der Link:

Name	ITEMS IN THIS KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

Sie können sie auch einzeln über die unten stehenden Links kaufen.

Component Introduction	Purchase Link
ESP32 & Development Board	BUY
Zentrifugalpumpe	-
L9110 Motortreiber-Modul	-
Steckbrett	KAUFEN

Verdrahtung

Code

Code-Analyse

Zwei Pins werden für die Steuerung des Motors definiert, nämlich motorB_1A und motorB_2A. Diese Pins werden mit der L9110-Motorsteuerungsplatine verbunden, um die Richtung und Geschwindigkeit des Motors zu steuern.
```
const int motorB_1A = 26;
const int motorB_2A = 25;
```
Konfiguration der Pins und Steuerung des Motors:
- Die setup()-Funktion initialisiert die Pins als OUTPUT, was bedeutet, dass sie Signale an die Motorsteuerungsplatine senden können.
- Die analogWrite()-Funktion wird verwendet, um die Motorgeschwindigkeit einzustellen. Hier wird ein Pin auf HIGH und der andere auf LOW gesetzt, wodurch die Pumpe in eine Richtung dreht. Nach einer Verzögerung von 5 Sekunden werden beide Pins auf 0 gesetzt, wodurch der Motor abgeschaltet wird.
```
void setup() {
   pinMode(motorB_1A, OUTPUT);  // set pump pin 1 as output
   pinMode(motorB_2A, OUTPUT);  // set pump pin 2 as output
   analogWrite(motorB_1A, HIGH);
   analogWrite(motorB_2A, LOW);
   delay(5000);// wait for 5 seconds
   analogWrite(motorB_1A, 0);  // turn off the pump
   analogWrite(motorB_2A, 0);
}
```