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Lektion 08: IR-Hindernisvermeidungssensormodul

In dieser Lektion lernen Sie, wie Sie einen Infrarot-Hindernisvermeidungssensor mit einem ESP32-Entwicklungsboard verwenden. Wir werden untersuchen, wie der Sensor Hindernisse erkennt und sein Ausgangssignal ändert. Sie lernen auch, wie Sie diese Signale mit dem ESP32 auslesen und auf dem seriellen Monitor anzeigen. Dieses Projekt bietet Anfängern eine großartige Gelegenheit, praktische Erfahrungen mit Sensoren und der Verarbeitung digitaler Eingaben auf der ESP32-Plattform zu sammeln, und ist somit ideal für diejenigen, die interaktive Projekte entwickeln möchten.

Benötigte Komponenten

Für dieses Projekt benötigen wir die folgenden Komponenten.

Es ist definitiv praktisch, ein ganzes Kit zu kaufen, hier ist der Link:

Name	ITEMS IN THIS KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

Sie können sie auch einzeln über die unten stehenden Links kaufen.

Component Introduction	Purchase Link
ESP32 & Development Board	BUY
IR-Hinderniserkennungssensor-Modul	KAUFEN
Steckbrett	KAUFEN

Verdrahtung

../_images/Lesson_08_Obstacle_Avoidance_Sensor_Module_esp32_bb.png

Code

Code-Analyse

Definition der Pinnummer für den Sensoranschluss:
```
const int sensorPin = 25;
```
Verbinden Sie den Ausgangspin des Sensors mit Pin 25.
Einrichtung der seriellen Kommunikation und Definition des Sensorpins als Eingang:
```
void setup() {
  pinMode(sensorPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}
```
Initialisieren Sie die serielle Kommunikation mit einer Baudrate von 9600, um Daten auf dem seriellen Monitor anzuzeigen. Setzen Sie den Sensorpin als Eingang, um das Eingangssignal zu lesen.
Auslesen des Sensorwerts und Ausgabe auf dem seriellen Monitor:
```
void loop() {
  Serial.println(digitalRead(sensorPin));
  delay(50);
}
```
Lesen Sie kontinuierlich den digitalen Wert vom Sensorpin mit digitalRead() und geben Sie den Wert mit Serial.println() auf dem seriellen Monitor aus. Fügen Sie eine Verzögerung von 50 ms zwischen den Ausgaben hinzu, um die Anzeige zu verbessern.

Bemerkung

Wenn der Sensor nicht richtig funktioniert, richten Sie den IR-Sender und -Empfänger parallel aus. Zusätzlich können Sie die Erkennungsreichweite mit dem eingebauten Potentiometer einstellen.