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Lektion 12: PIR-Bewegungssensor (HC-SR501)

In dieser Lektion lernen Sie, wie Sie einen PIR (Passive Infrared) Bewegungssensor mit einem ESP32-Entwicklungsboard verwenden. Sie lernen, wie Sie digitale Eingaben vom Sensor lesen, um Bewegungen zu erkennen, und eine entsprechende Nachricht auf dem seriellen Monitor ausgeben. Wir behandeln die Einrichtung und Programmierung des ESP32-Boards, um zu reagieren, wenn der Sensor die Anwesenheit einer Person erkennt und „Somebody here!“ anzeigt.

Benötigte Komponenten

Für dieses Projekt benötigen wir die folgenden Komponenten.

Es ist definitiv praktisch, ein ganzes Kit zu kaufen, hier ist der Link:

Name	ITEMS IN THIS KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

Sie können sie auch einzeln über die unten stehenden Links kaufen.

Component Introduction	Purchase Link
ESP32 & Development Board	BUY
PIR-Bewegungsmodul (HC-SR501)	-
Steckbrett	KAUFEN

Verdrahtung

../_images/Lesson_12_PIR_Module_esp32_bb.png

Code

Code-Analyse

Einrichtung des PIR-Sensorpins. Der Pin für den PIR-Sensor ist als Pin 25 definiert.
```
const int pirPin = 25;
int state = 0;
```
Initialisierung des PIR-Sensors. In der setup()-Funktion wird der PIR-Sensorpin als Eingang festgelegt. Dadurch kann der Arduino den Zustand des PIR-Sensors lesen.
```
void setup() {
  pinMode(pirPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}
```
Auslesen des PIR-Sensors und Anzeigen der Ergebnisse. In der loop()-Funktion wird der Zustand des PIR-Sensors kontinuierlich gelesen.
```
void loop() {
  state = digitalRead(pirPin);
  if (state == HIGH) {
    Serial.println("Somebody here!");
  } else {
    Serial.println("Monitoring...");
    delay(100);
  }
}
```
Wenn der Zustand HIGH ist, was bedeutet, dass eine Bewegung erkannt wurde, wird die Nachricht „Somebody here!“ auf dem seriellen Monitor ausgegeben. Andernfalls wird „Monitoring…“ angezeigt.