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Lektion 29: Ampelmodul

In dieser Lektion lernen Sie, wie Sie ein Mini-Ampelmodul mit einem ESP32-Entwicklungsboard steuern. Wir werden die Einrichtung des Boards und das Schreiben von Code zur Erstellung einer Ampelsequenz behandeln: 5 Sekunden grünes Licht, blinkendes gelbes Licht für 1,5 Sekunden und 5 Sekunden rotes Licht. Dieses Projekt ist ideal für Anfänger in Elektronik und Programmierung, da es praktische Erfahrungen mit Ausgangsoperationen und grundlegender Zeitsteuerung mit dem ESP32 bietet.

Benötigte Komponenten

Für dieses Projekt benötigen wir die folgenden Komponenten.

Es ist definitiv praktisch, ein ganzes Kit zu kaufen, hier ist der Link:

Name	ITEMS IN THIS KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

Sie können sie auch einzeln über die unten stehenden Links kaufen.

Component Introduction	Purchase Link
ESP32 & Development Board	BUY
Ampelmodul	KAUFEN
Steckbrett	KAUFEN

Verdrahtung

Code

Code-Analyse

1. Vor allen Operationen definieren wir Konstanten für die Pins, an denen die LEDs angeschlossen sind. Dies macht unseren Code leichter lesbar und änderbar.

const int rledPin = 25;  //red
const int yledPin = 26;  //yellow
const int gledPin = 27;  //green

1. Hier spezifizieren wir die Pin-Modi für unsere LED-Pins. Alle werden auf OUTPUT gesetzt, da wir Spannung zu ihnen senden möchten.

void setup() {
  pinMode(rledPin, OUTPUT);
  pinMode(yledPin, OUTPUT);
  pinMode(gledPin, OUTPUT);
}

1. Hier wird die Logik für unseren Ampelzyklus implementiert. Die Abfolge der Operationen ist:

   • Schalten Sie die grüne LED für 5 Sekunden ein.

   • Blinken Sie die gelbe LED dreimal (jedes Blinken dauert 0,5 Sekunden).

   • Schalten Sie die rote LED für 5 Sekunden ein.

void loop() {
  digitalWrite(gledPin, HIGH);
  delay(5000);
  digitalWrite(gledPin, LOW);

  digitalWrite(yledPin, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(yledPin, LOW);
  delay(500);
  digitalWrite(yledPin, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(yledPin, LOW);
  delay(500);
  digitalWrite(yledPin, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(yledPin, LOW);
  delay(500);

  digitalWrite(rledPin, HIGH);
  delay(5000);
  digitalWrite(rledPin, LOW);
}