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Lektion 09: Joystick-Modul

In dieser Lektion lernen Sie, wie Sie Werte von einem Joystick-Modul mit dem ESP32-Entwicklungsboard auslesen. Wir werden die Messung der X- und Y-Achsenbewegungen des Joysticks und die Interpretation der Schalterposition behandeln. Durch die Integration dieser Eingaben mit dem ESP32 erhalten Sie Einblicke in die Handhabung von analogen und digitalen Signalen. Dieses Projekt ist perfekt für Anfänger und bietet praktische Erfahrungen im Lesen und Verarbeiten von Daten interaktiver Hardwarekomponenten.

Benötigte Komponenten

Für dieses Projekt benötigen wir die folgenden Komponenten.

Es ist definitiv praktisch, ein ganzes Kit zu kaufen, hier ist der Link:

Name	ITEMS IN THIS KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

Sie können sie auch einzeln über die unten stehenden Links kaufen.

Component Introduction	Purchase Link
ESP32 & Development Board	BUY
Joystick-Modul	KAUFEN
Steckbrett	KAUFEN

Verdrahtung

Code

Code-Analyse

1. Pin-Definitionen:

   const int xPin = 27;  //the VRX attach to
   const int yPin = 26;  //the VRY attach to
   const int swPin = 25;  //the SW attach to
   

   Constants for the joystick pins are defined. xPin and yPin are analog pins for the joystick’s X and Y axes. swPin is a digital pin for the joystick’s switch.

2. Setup-Funktion:

   void setup() {
     pinMode(swPin, INPUT_PULLUP);
     Serial.begin(9600);
   }
   

   Initialisiert swPin als Eingang mit einem Pull-up-Widerstand, was für die Funktion des Schalters notwendig ist. Startet die serielle Kommunikation mit 9600 Baud.

3. Hauptschleife:

   void loop() {
     Serial.print("X: ");
     Serial.print(analogRead(xPin));  // print the value of VRX
     Serial.print("|Y: ");
     Serial.print(analogRead(yPin));  // print the value of VRY
     Serial.print("|Z: ");
     Serial.println(digitalRead(swPin));  // print the value of SW
     delay(50);
   }
   

   Liest kontinuierlich die Werte der Achsen und des Schalters des Joysticks aus und gibt sie auf dem seriellen Monitor aus, mit einer Verzögerung von 50 ms zwischen den Ausgaben.