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Lektion 06: Hall-Sensormodul

In dieser Lektion lernen Sie, wie Sie einen Hall-Sensor mit einem ESP32-Entwicklungsboard verwenden, um die Polarität eines Magnetfeldes zu erkennen. Wir werden das Auslesen analoger Signale vom Sensor und deren Interpretation zur Unterscheidung zwischen Süd- und Nordpol behandeln. Dieses Projekt ist ideal für Elektronikanfänger und bietet praktische Erfahrungen mit Sensoren und Signalverarbeitung auf der ESP32-Plattform.

Benötigte Komponenten

Für dieses Projekt benötigen wir die folgenden Komponenten.

Es ist definitiv praktisch, ein ganzes Kit zu kaufen, hier ist der Link:

Name	ITEMS IN THIS KIT	LINK
Universal Maker Sensor Kit	94	Universal Maker Sensor Kit

Sie können sie auch einzeln über die unten stehenden Links kaufen.

Component Introduction	Purchase Link
ESP32 & Development Board	BUY
Hallsensor-Modul	-
Steckbrett	KAUFEN

Verdrahtung

Code

Code-Analyse

1. Einrichtung des Hall-Sensors

   const int hallSensorPin = 25;  // Pin connected to the Hall sensor output
   void setup() {
     Serial.begin(9600);             // Initialize serial communication at 9600 bps
     pinMode(hallSensorPin, INPUT);  // Set hall sensor pin as input
   }
   

   The hall sensor’s output is connected to pin 25 on the ESP32 Development Board. The setup() function is used to initialize serial communication at 9600 bits per second (bps) for displaying data on the serial monitor. The pinMode() function is used to configure 25 as an input pin.

2. Auslesen des Hall-Sensors und Bestimmen der Polarität

   Das Hall-Sensormodul ist mit einem 49E-linearen Hall-Effekt-Sensor ausgestattet, der die Polarität der Nord- und Südpole des Magnetfeldes sowie die relative Stärke des Magnetfeldes messen kann. Wenn Sie den Südpol eines Magneten in die Nähe der mit 49E markierten Seite (die Seite mit der Gravur) bringen, steigt der vom Code gelesene Wert linear in Proportion zur Stärke des angelegten Magnetfelds. Umgekehrt, wenn Sie einen Nordpol in die Nähe dieser Seite bringen, sinkt der gelesene Wert linear in Proportion zur Magnetfeldstärke. Weitere Einzelheiten finden Sie unter Hallsensor-Modul.

   void loop() {
     int sensorValue = analogRead(hallSensorPin);  // Read analog value from Hall sensor
     Serial.print(sensorValue);                    // Output raw sensor value to Serial Monitor
     delay(200);                                   // Delay for 200 milliseconds
   
     // Determine magnetic pole based on sensor value
     if (sensorValue >= 2600) {
       Serial.print(" - South pole detected");  // South pole detected if value >= 2600
     } else if (sensorValue <= 1200) {
       Serial.print(" - North pole detected");  // North pole detected if value <= 1200
     }
   
     Serial.println();  // New line for next output
   }