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Modulo Sensore di Velocità a Infrarossi

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Il Modulo Sensore di Velocità a Infrarossi è un contatore IR dotato di un trasmettitore e un ricevitore a infrarossi. Quando un ostacolo si frappone tra i due sensori, viene inviato un segnale al microcontrollore. Questo modulo può essere utilizzato con un microcontrollore per rilevare la velocità di rotazione di un motore, contare impulsi, definire limiti di posizione, ecc.

Pinout

  • VCC: Ingresso di alimentazione positiva (3.3V o 5V) dal controllore principale.

  • GND: Collegamento a massa.

  • OUT: Uscita digitale. Quando il sensore di velocità è ostruito, l’uscita è a livello alto; quando non è ostruito, l’uscita è a livello basso.

Principio di funzionamento

Il modulo sensore di velocità viene utilizzato principalmente per rilevare variazioni di velocità o di rotazione. Quando un oggetto attraversa il sensore H2010, viene generato un segnale a impulsi. Il comparatore LM393 integrato confronta questo segnale con una soglia predefinita, producendo un segnale di uscita stabile a livello alto.

Il modulo include una fotocellula H2010, composta da un fototransistor e da un emettitore di luce infrarossa, racchiusi in un alloggiamento in plastica nera largo 10 mm.

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Durante il funzionamento, il diodo a infrarossi emette costantemente luce infrarossa (non visibile), e il fototransistor conduce quando la riceve.

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Schema elettrico

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Esempi