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Struttura di un Programma Arduino

Diamo un’occhiata al nuovo file sketch. Anche se ha solo poche righe di codice, si tratta in realtà di uno sketch “vuoto”. Caricare questo sketch sulla scheda di sviluppo non produrrà alcun effetto.

void setup() {
// inserisci qui il tuo codice di configurazione, viene eseguito una sola volta:

}

void loop() {
// inserisci qui il codice principale, verrà eseguito in loop:

}

Se rimuoviamo setup() e loop() e rendiamo davvero lo sketch un file vuoto, noterai che non supera la verifica. Essi rappresentano l’equivalente dello scheletro umano: sono indispensabili.

Durante l’esecuzione dello sketch, setup() viene eseguito per primo e il codice al suo interno (tra le parentesi graffe {}) viene eseguito una sola volta all’avvio o al reset della scheda. loop(), invece, è utilizzato per scrivere la logica principale del programma e il suo contenuto viene eseguito continuamente dopo setup().

Per comprendere meglio setup() e loop(), vediamo quattro sketch il cui obiettivo è far lampeggiare il LED integrato sulla scheda Arduino. Esegui ogni esperimento e osserva gli effetti.

• Sketch 1: Fa lampeggiare continuamente il LED integrato.

void setup() {
    // codice di configurazione, eseguito una volta sola:
    pinMode(13,OUTPUT);
}

void loop() {
    // codice principale, eseguito continuamente:
    digitalWrite(13,HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(13,LOW);
    delay(500);
}

• Sketch 2: Fa lampeggiare il LED integrato una sola volta.

void setup() {
    // codice di configurazione, eseguito una volta sola:
    pinMode(13,OUTPUT);
    digitalWrite(13,HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(13,LOW);
    delay(500);
}

void loop() {
    // codice principale, eseguito continuamente:
}

• Sketch 3: Fa lampeggiare lentamente il LED una volta, poi lampeggia velocemente.

void setup() {
    // codice di configurazione, eseguito una volta sola:
    pinMode(13,OUTPUT);
    digitalWrite(13,HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(13,LOW);
    delay(1000);
}

void loop() {
    // codice principale, eseguito continuamente:
    digitalWrite(13,HIGH);
    delay(200);
    digitalWrite(13,LOW);
    delay(200);
}

• Sketch 4: Genera un errore.

void setup() {
    // codice di configurazione, eseguito una volta sola:
    pinMode(13,OUTPUT);
}

digitalWrite(13,HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(13,LOW);
delay(1000);

void loop() {
    // codice principale, eseguito continuamente:
}

Grazie a questi sketch possiamo riassumere alcune caratteristiche fondamentali di setup-loop:

• loop() viene eseguito ripetutamente dopo l’accensione della scheda.

• setup() viene eseguito solo una volta all’accensione o al reset della scheda.

• Dopo l’avvio, setup() viene eseguito per primo, seguito da loop().

• Il codice deve essere scritto all’interno delle parentesi graffe {} di setup() o loop(); al di fuori di esse, verrà generato un errore.

Nota

I comandi come digitalWrite(13,HIGH) servono a controllare il LED integrato. Spiegheremo il loro utilizzo in dettaglio nei capitoli successivi.