Nota

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4.2 Pompa dell’acqua

In questo interessante progetto, ci immergeremo nel controllo di una pompa dell’acqua utilizzando il L293D.

Nel controllo delle pompe dell’acqua, le cose sono un po” più semplici rispetto al controllo di altri motori. La bellezza di questo progetto risiede nella sua semplicità: non è necessario preoccuparsi della direzione di rotazione. Il nostro obiettivo principale è attivare con successo la pompa dell’acqua e mantenerla in funzione.

Componenti Necessari

In questo progetto, avremo bisogno dei seguenti componenti.

È sicuramente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome	ELEMENTI IN QUESTO KIT	LINK
ESP32 Starter Kit	320+	ESP32 Starter Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link sottostanti.

INTRODUZIONE AI COMPONENTI	LINK PER L’ACQUISTO
ESP32 Scheda	ACQUISTA
Estensione Fotocamera ESP32	ACQUISTA
Breadboard	ACQUISTA
Cavi Jumper	ACQUISTA
Pompa Centrifuga	-
L293D	-

Pin Disponibili

Ecco un elenco dei pin disponibili sulla scheda ESP32 per questo progetto.

Pin Disponibili

IO13, IO14, IO27, IO26, IO25, IO33, IO32, IO15, IO2, IO0, IO4, IO5, IO18, IO19, IO21, IO22, IO23

Schema

Collegamento

Nota

È consigliato inserire la batteria e poi far scorrere l’interruttore sulla scheda di espansione in posizione ON per attivare l’alimentazione della batteria.

Codice

Nota

• Puoi aprire il file 4.2_pump.ino nel percorso esp32-starter-kit-main\c\codes\4.2_pump.

• Dopo aver selezionato la scheda (ESP32 Dev Module) e la porta appropriata, fai clic sul pulsante Upload.

• Vedi sempre «COMxx sconosciuto»?

Collega il tubo alla pompa e posizionalo all’interno del contenitore riempito d’acqua. Una volta caricato con successo il codice, vedrai l’acqua nel contenitore drenarsi gradualmente. Durante questo esperimento, assicurati che il circuito elettrico sia tenuto lontano dall’acqua per evitare cortocircuiti!