Nota

Ciao, benvenuto nella Community di SunFounder Raspberry Pi & Arduino & ESP32 Enthusiasts su Facebook! Approfondisci le tue conoscenze su Raspberry Pi, Arduino e ESP32 insieme ad altri appassionati.

Perché unirsi a noi?

Supporto Esperto: Risolvi i problemi post-vendita e le sfide tecniche con l’aiuto della nostra community e del nostro team.
Impara e Condividi: Scambia consigli e tutorial per migliorare le tue competenze.
Anteprime Esclusive: Ottieni accesso anticipato ai nuovi annunci di prodotti e alle anteprime.
Sconti Speciali: Goditi sconti esclusivi sui nostri prodotti più recenti.
Promozioni Festive e Giveaway: Partecipa a giveaway e promozioni festive.

👉 Pronto a esplorare e creare con noi? Clicca su [qui] e unisciti oggi!

6.1 Piano con la Frutta¶

Hai mai desiderato suonare il piano ma non potevi permettertelo? O forse vuoi semplicemente divertirti costruendo un piano di frutta fai-da-te? Bene, questo progetto fa per te!

Con solo alcuni sensori tattili sulla scheda ESP32, ora puoi suonare le tue melodie preferite e goderti l’esperienza di suonare il piano senza spendere una fortuna.

Componenti Necessari

In questo progetto, avremo bisogno dei seguenti componenti.

È sicuramente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome	ELEMENTI IN QUESTO KIT	LINK
ESP32 Starter Kit	320+	ESP32 Starter Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link sottostanti.

INTRODUZIONE AI COMPONENTI	LINK PER L’ACQUISTO
ESP32 Scheda	ACQUISTA
Estensione Fotocamera ESP32	ACQUISTA
Cavi Jumper	ACQUISTA
Resistore	ACQUISTA
Cicalino (Buzzer)	ACQUISTA
Transistor	ACQUISTA

Informazioni sui Pin Tattili

Il microcontrollore ESP32 ha una funzionalità integrata di sensore tattile, che consente di utilizzare determinati pin sulla scheda come ingressi sensibili al tocco. Il sensore tattile funziona misurando i cambiamenti di capacità sui pin tattili, causati dalle proprietà elettriche del corpo umano.

Ecco alcune caratteristiche chiave del sensore tattile sull’ESP32:

Numero di pin tattili
L’ESP32 ha fino a 10 pin tattili, a seconda della scheda specifica. I pin tattili sono generalmente etichettati con una «T» seguita da un numero.
- GPIO4: TOUCH0
- GPIO0: TOUCH1
- GPIO2: TOUCH2
- GPIO15: TOUCH3
- GPIO13: TOUCH4
- GPIO12: TOUCH5
- GPIO14: TOUCH6
- GPIO27: TOUCH7
- GPIO33: TOUCH8
- GPIO32: TOUCH9
Nota

I pin GPIO0 e GPIO2 sono utilizzati per il bootstrap e il flashing del firmware sull’ESP32, rispettivamente. Questi pin sono anche collegati al LED e al pulsante a bordo. Pertanto, generalmente non è consigliato utilizzare questi pin per altri scopi, poiché potrebbe interferire con il normale funzionamento della scheda.
Sensibilità

Il sensore tattile sull’ESP32 è molto sensibile e può rilevare anche piccoli cambiamenti di capacità. La sensibilità può essere regolata utilizzando le impostazioni software.
Protezione ESD

I pin tattili sull’ESP32 hanno una protezione integrata contro le scariche elettrostatiche (ESD), che aiuta a prevenire danni alla scheda dovuti all’elettricità statica.
Multitouch

Il sensore tattile sull’ESP32 supporta il multitouch, il che significa che puoi rilevare più eventi tattili contemporaneamente.

Schema Elettrico

../../_images/circuit_6.1_fruit_piano.png

L’idea alla base di questo progetto è di utilizzare sensori tattili per rilevare quando un utente tocca un pin specifico. Ogni pin tattile è associato a una nota specifica, e quando l’utente tocca un pin, la nota corrispondente viene riprodotta sul buzzer passivo. Il risultato è un modo semplice ed economico per godersi l’esperienza di suonare il piano.

Cablaggio

In questo progetto, è necessario rimuovere l’ESP32 scheda dalla scheda di espansione e poi inserirlo nella breadboard. Questo perché alcuni pin sulla scheda di espansione sono collegati a resistori, che influenzeranno la capacità dei pin.

Codice

Nota

Puoi aprire direttamente il file 6.1_fruit_piano.ino nel percorso esp32-starter-kit-main\c\codes\6.1_fruit_piano.
Oppure copia questo codice nell’IDE Arduino.

Puoi collegare dei frutti a questi pin ESP32: 4, 15, 13, 12, 14, 27, 33, 32.

Quando lo script è in esecuzione, toccando questi frutti verranno riprodotte le note C, D, E, F, G, A, B e C5.

Come funziona?

touchRead(uint8_t pin);
Questa funzione ottiene i dati del sensore tattile. Ogni sensore tattile ha un contatore per contare il numero di cicli di carica/scarica. Quando il pad viene toccato, il valore nel contatore cambierà a causa della maggiore capacità equivalente. La variazione dei dati determina se il pad è stato toccato o meno.
- pin GPIO pin per leggere il valore TOUCH
Questa funzione restituisce un valore compreso tra 0 e 4095, con un valore più basso che indica un ingresso tattile più forte.

Nota

Il threshold deve essere regolato in base alla conduttività dei diversi frutti.

Puoi eseguire lo script per vedere i valori stampati dalla shell.

Dopo aver toccato i frutti sui pin 12, 14 e 27, i valori stampati sono i seguenti. Pertanto, ho impostato il threshold a 30, il che significa che quando viene rilevato un valore inferiore a 30, si considera che il pad sia stato toccato e il buzzer emetterà note diverse.