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L293D

L293D è un driver motore a 4 canali integrato da un chip ad alta tensione e alta corrente. È progettato per collegarsi ai livelli logici standard DTL e TTL e per pilotare carichi induttivi (come bobine di relè, motori DC, motori passo-passo) e transistor di commutazione di potenza, ecc. I motori DC sono dispositivi che trasformano l’energia elettrica continua in energia meccanica. Sono ampiamente utilizzati nelle applicazioni di azionamento elettrico grazie alle loro eccellenti prestazioni di regolazione della velocità.

Di seguito è riportata la figura dei pin. L293D ha due pin (Vcc1 e Vcc2) per l’alimentazione. Vcc2 è utilizzato per alimentare il motore, mentre Vcc1 per alimentare il chip. Poiché qui viene utilizzato un motore DC di piccole dimensioni, collega entrambi i pin a +5V.

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Di seguito è riportata la struttura interna di L293D. Il pin EN è un pin di abilitazione e funziona solo con livello alto; A rappresenta l’ingresso e Y l’uscita. Puoi vedere la relazione tra di loro in basso a destra. Quando il pin EN è a livello alto, se A è alto, Y emette un livello alto; se A è basso, Y emette un livello basso. Quando il pin EN è a livello basso, il L293D non funziona.

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