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2.1 Ciao, LED!

Proprio come scrivere «Hello, world!» è il primo passo nell’apprendimento della programmazione, usare un programma per accendere un LED è la tradizionale introduzione alla programmazione fisica.

Componenti necessari

In questo progetto, avremo bisogno dei seguenti componenti.

È sicuramente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome	ELEMENTI IN QUESTO KIT	LINK
ESP32 Starter Kit	320+	ESP32 Starter Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link sottostanti.

INTRODUZIONE AI COMPONENTI	LINK PER L’ACQUISTO
ESP32 Scheda	ACQUISTA
Estensione Fotocamera ESP32	ACQUISTA
Breadboard	ACQUISTA
Cavi Jumper	ACQUISTA
Resistore	ACQUISTA
LED	ACQUISTA

Pin Disponibili

Ecco un elenco di pin disponibili sulla scheda ESP32 per questo progetto.

Pin Disponibili

IO13, IO12, IO14, IO27, IO26, IO25, IO33, IO32, IO15, IO2, IO0, IO4, IO5, IO18, IO19, IO21, IO22, IO23

Schema Elettrico

Questo circuito funziona su un principio semplice, e la direzione della corrente è mostrata nella figura. Il LED si accenderà dopo il resistore limitatore di corrente da 220 ohm quando il pin 26 emette un livello alto. Il LED si spegnerà quando il pin 26 emette un livello basso.

Cablaggio

Caricamento del Codice

1. Puoi aprire il file 2.1_hello_led.ino nel percorso esp32-starter-kit-main\c\codes\2.1_hello_led. Oppure copia direttamente questo codice nell’IDE di Arduino.

2. Poi collega l’ESP32 scheda al tuo computer utilizzando un cavo USB.

   • Vedi sempre «COMxx sconosciuto»?

   

3. Seleziona la scheda (ESP32 Dev Module) e la porta appropriata.

   

4. Ora, clicca sul pulsante Carica per caricare il codice sulla scheda ESP32.

   

5. Dopo che il codice è stato caricato con successo, vedrai il LED lampeggiare.

Come funziona?

1. Dichiarare una costante intera chiamata ledPin e assegnarle il valore 26.

   const int ledPin = 26;  // Il pin GPIO per il LED
   

2. Ora, inizializza il pin nella funzione setup(), dove devi inizializzare il pin in modalità OUTPUT.

   void setup() {
       pinMode(ledPin, OUTPUT);
   }
   

   • void pinMode(uint8_t pin, uint8_t mode);: Questa funzione viene utilizzata per definire la modalità di funzionamento del GPIO per un pin specifico.

     • pin definisce il numero del pin GPIO.

     • mode imposta la modalità di funzionamento.

     Le seguenti modalità sono supportate per l’input e l’output di base:

     • INPUT imposta il GPIO come input senza pullup o pulldown (alta impedenza).

     • OUTPUT imposta il GPIO come modalità di output/lettura.

     • INPUT_PULLDOWN imposta il GPIO come input con il pulldown interno.

     • INPUT_PULLUP imposta il GPIO come input con il pullup interno.

3. La funzione loop() contiene la logica principale del programma e viene eseguita continuamente. Alterna tra l’impostazione del pin ad alto e basso livello, con intervalli di un secondo tra i cambiamenti.

   void loop() {
       digitalWrite(ledPin, HIGH);   // accendi il LED (HIGH è il livello di tensione)
       delay(1000);                  // aspetta un secondo
       digitalWrite(ledPin, LOW);    // spegni il LED abbassando la tensione
       delay(1000);                  // aspetta un secondo
   }
   

   • void digitalWrite(uint8_t pin, uint8_t val);: Questa funzione imposta lo stato del GPIO selezionato su HIGH o LOW. Questa funzione viene utilizzata solo se la pinMode è configurata come OUTPUT.

     • pin definisce il numero del pin GPIO.

     • val imposta lo stato digitale di uscita su HIGH o LOW.