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5.5 Rileva il Movimento Umano¶

Il sensore a infrarossi passivo (sensore PIR) è un sensore comune che può misurare la luce infrarossa (IR) emessa dagli oggetti nel suo campo visivo. In poche parole, riceve la radiazione infrarossa emessa dal corpo, rilevando così il movimento di persone e altri animali. Più specificamente, informa la scheda di controllo principale che qualcuno è entrato nella stanza.

Componenti Necessari

In questo progetto, avremo bisogno dei seguenti componenti.

È sicuramente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome	ELEMENTI IN QUESTO KIT	LINK
ESP32 Starter Kit	320+	ESP32 Starter Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link sottostanti.

INTRODUZIONE AI COMPONENTI	LINK PER L’ACQUISTO
ESP32 Scheda	ACQUISTA
Estensione Fotocamera ESP32	ACQUISTA
Breadboard	ACQUISTA
Cavi Jumper	ACQUISTA
Resistore	ACQUISTA
LED	ACQUISTA
Modulo Sensore di Movimento PIR	ACQUISTA

Pin Disponibili

Ecco un elenco dei pin disponibili sulla scheda ESP32 per questo progetto.

Per Ingresso

IO13, IO14, IO27, IO26, IO25, IO33, I35, I34, I39, I36, IO4, IO18, IO19, IO21, IO22, IO23

Per Uscita

IO13, IO12, IO14, IO27, IO26, IO25, IO33, IO32, IO15, IO2, IO0, IO4, IO5, IO18, IO19, IO21, IO22, IO23

Nota

IO32 non può essere utilizzato come pin di ingresso in questo progetto perché è internamente collegato a una resistenza di pull-down da 1K, che imposta il suo valore predefinito a 0.

Pin Strapping (Ingresso)

I pin strapping sono un insieme speciale di pin utilizzati per determinare specifiche modalità di avvio durante l’accensione del dispositivo (reset).

Pin Strapping

IO5, IO0, IO2, IO12, IO15

Generalmente, non è consigliato utilizzarli come pin di ingresso. Se desideri utilizzare questi pin, considera il potenziale impatto sul processo di avvio. Per ulteriori dettagli, consulta la sezione Pin di Strapping.

Schema

Quando il modulo PIR rileva un movimento, IO14 passerà a livello alto e il LED si accenderà. Altrimenti, quando non viene rilevato alcun movimento, IO14 rimarrà basso e il LED si spegnerà.

Nota

Il modulo PIR ha due potenziometri: uno regola la sensibilità, l’altro la distanza di rilevamento. Per far funzionare meglio il modulo PIR, è necessario ruotarli entrambi completamente in senso antiorario.

Cablatura

Codice

Nota

Puoi aprire il file 5.5_pir.ino nel percorso esp32-starter-kit-main\c\codes\5.5_pir.
Dopo aver selezionato la scheda (ESP32 Dev Module) e la porta appropriata, fai clic sul pulsante Upload.
Vedi sempre «COMxx sconosciuto»?

Dopo che il codice è stato caricato correttamente, il LED si accenderà e poi si spegnerà quando il modulo PIR rileva il passaggio di qualcuno.

Nota

Il modulo PIR ha due potenziometri: uno regola la sensibilità, l’altro la distanza di rilevamento. Per far funzionare meglio il modulo PIR, è necessario ruotarli entrambi completamente in senso antiorario.