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6.3 Aide au stationnement en marche arrière

Imaginez ceci : Vous êtes dans votre voiture, sur le point de reculer dans une place de parking étroite. Avec notre projet, vous aurez un module ultrasonique monté à l’arrière de votre véhicule, agissant comme un œil numérique. Lorsque vous engagez la marche arrière, le module s’anime, émettant des impulsions ultrasoniques qui rebondissent sur les obstacles derrière vous.

La magie opère lorsque ces impulsions reviennent au module. Il calcule rapidement la distance entre votre voiture et les objets, transformant ces données en un retour visuel en temps réel affiché sur un écran LCD vibrant. Vous verrez des indicateurs dynamiques, codés par couleur, représentant la proximité des obstacles, vous assurant une compréhension claire de l’environnement.

Mais nous ne nous sommes pas arrêtés là. Pour vous immerger davantage dans cette expérience de conduite, nous avons incorporé un buzzer animé. À mesure que votre voiture se rapproche d’un obstacle, le rythme du buzzer s’intensifie, créant une symphonie auditive d’avertissements. C’est comme avoir un orchestre personnel vous guidant à travers les complexités du stationnement en marche arrière.

Ce projet innovant combine une technologie de pointe avec une interface utilisateur interactive, rendant votre expérience de recul sécurisée et sans stress. Avec le module ultrasonique, l’écran LCD et le buzzer animé travaillant en harmonie, vous vous sentirez autonome et confiant en manœuvrant dans des espaces restreints, vous laissant libre de vous concentrer sur le plaisir de conduire.

Composants requis

Pour ce projet, nous avons besoin des composants suivants.

Il est certainement pratique d’acheter un kit complet, voici le lien :

Nom	ARTICLES DANS CE KIT	LIEN
Kit de démarrage ESP32	320+	ESP32 Starter Kit

Vous pouvez également les acheter séparément à partir des liens ci-dessous.

INTRODUCTION DES COMPOSANTS	LIEN D’ACHAT
ESP32 carte	Acheter
Extension de caméra ESP32	ACHETER
Plaque d’essai	Acheter
Fils de connexion	Acheter
Résistance	Acheter
Module Ultrasonique	Acheter
Buzzer	-
Transistor	Acheter
I2C LCD1602	Acheter

Schéma

Le capteur ultrasonique du projet émet des ondes sonores à haute fréquence et mesure le temps nécessaire pour que ces ondes rebondissent après avoir frappé un objet. En analysant ces données, la distance entre le capteur et l’objet peut être calculée. Pour avertir lorsque l’objet est trop proche, un buzzer est utilisé pour produire un signal sonore. De plus, la distance mesurée est affichée sur un écran LCD pour une visualisation facile.

Câblage

Code

Note

• Vous pouvez ouvrir le fichier 6.3_reversing_aid.ino sous le chemin esp32-starter-kit-main\c\codes\6.3_reversing_aid directement.

• Après avoir sélectionné la carte (ESP32 Dev Module) et le port approprié, cliquez sur le bouton Téléverser.

• Toujours afficher « Unknown COMxx » ?

• La bibliothèque LiquidCrystal I2C est utilisée ici, vous pouvez l’installer à partir du Gestionnaire de Bibliothèques.

Après avoir téléversé le code avec succès, la distance détectée actuelle sera affichée sur le LCD. Ensuite, le buzzer changera la fréquence sonore en fonction des différentes distances.

Note

Si le code et le câblage sont corrects, mais que le LCD n’affiche toujours aucun contenu, vous pouvez ajuster le potentiomètre à l’arrière pour augmenter le contraste.

Comment ça marche ?

Ce code nous aide à créer un dispositif de mesure de distance simple qui peut mesurer la distance entre les objets et fournir un retour d’information via un écran LCD et un buzzer.

La fonction loop() contient la logique principale du programme et s’exécute en continu. Regardons de plus près la fonction loop().

1. Boucle pour lire la distance et mettre à jour les paramètres

   Dans la loop, le code lit d’abord la distance mesurée par le module ultrasonique et met à jour le paramètre d’intervalle en fonction de la distance.

   // Mise à jour de la distance
   distance = readDistance();
   
   // Mise à jour des intervalles en fonction de la distance
   if (distance <= 10) {
       intervals = 300;
   } else if (distance <= 20) {
       intervals = 500;
   } else if (distance <= 50) {
       intervals = 1000;
   } else {
       intervals = 2000;
   }
   

2. Vérifier s’il est temps de biper

   Le code calcule la différence entre l’heure actuelle et l’heure précédente du bip, et si la différence est supérieure ou égale au temps d’intervalle, il déclenche le buzzer et met à jour l’heure précédente du bip.

   unsigned long currentMillis = millis();
   if (currentMillis - previousMillis >= intervals) {
       Serial.println("Beeping!");
       beep();
       previousMillis = currentMillis;
   }
   

3. Mettre à jour l’affichage LCD

   Le code efface l’affichage LCD, puis affiche « Dis: » et la distance actuelle en centimètres sur la première ligne.

   lcd.clear();
   lcd.setCursor(0, 0);
   lcd.print("Dis: ");
   lcd.print(distance);
   lcd.print(" cm");
   
   delay(100);