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5.5 Détecter les mouvements humains¶

Le capteur infrarouge passif (capteur PIR) est un capteur courant qui peut mesurer la lumière infrarouge (IR) émise par les objets dans son champ de vision. En termes simples, il reçoit le rayonnement infrarouge émis par le corps, détectant ainsi les mouvements des personnes et des autres animaux. Plus précisément, il informe la carte de contrôle principale que quelqu’un est entré dans votre pièce.

Composants requis

Dans ce projet, nous avons besoin des composants suivants.

Il est définitivement pratique d’acheter un kit complet, voici le lien :

Nom	ARTICLES DANS CE KIT	LIEN
Kit de démarrage ESP32	320+	ESP32 Starter Kit

Vous pouvez également les acheter séparément à partir des liens ci-dessous.

INTRODUCTION DES COMPOSANTS	LIEN D’ACHAT
ESP32 carte	Acheter
Extension de caméra ESP32	ACHETER
Plaque d’essai	Acheter
Fils de connexion	Acheter
Résistance	Acheter
LED	Acheter
Module de capteur de mouvement PIR	Acheter

Pins disponibles

Voici une liste des pins disponibles sur la carte ESP32 pour ce projet.

Pour l’entrée

IO13, IO14, IO27, IO26, IO25, IO33, I35, I34, I39, I36, IO4, IO18, IO19, IO21, IO22, IO23

Pour la sortie

IO13, IO12, IO14, IO27, IO26, IO25, IO33, IO32, IO15, IO2, IO0, IO4, IO5, IO18, IO19, IO21, IO22, IO23

Note

IO32 ne peut pas être utilisé comme pin d’entrée dans ce projet car il est connecté en interne à une résistance de tirage vers le bas de 1K, ce qui fixe sa valeur par défaut à 0.

Pins de strapping (Entrée)

Les pins de strapping sont un ensemble spécial de pins utilisés pour déterminer des modes de démarrage spécifiques lors de la mise sous tension du dispositif.

Pins de strapping

IO5, IO0, IO2, IO12, IO15

En général, il est non recommandé de les utiliser comme pins d’entrée. Si vous souhaitez utiliser ces pins, considérez l’impact potentiel sur le processus de démarrage. Pour plus de détails, veuillez vous référer à la section Broches de Strapping.

Schéma

Lorsque le module PIR détecte un mouvement, IO14 sera élevé, et la LED s’allumera. Sinon, lorsqu’aucun mouvement n’est détecté, IO14 sera bas, et la LED s’éteindra.

Note

Le module PIR possède deux potentiomètres : l’un ajuste la sensibilité, l’autre ajuste la distance de détection. Pour améliorer le fonctionnement du module PIR, vous devez tourner les deux complètement dans le sens antihoraire.

Câblage

Code

Note

Vous pouvez ouvrir le fichier 5.5_pir.ino sous le chemin esp32-starter-kit-main\c\codes\5.5_pir.
Après avoir sélectionné la carte (ESP32 Dev Module) et le port approprié, cliquez sur le bouton Téléverser.
Toujours afficher « Unknown COMxx » ?

Après avoir téléversé le code avec succès, la LED s’allumera puis s’éteindra lorsque le module PIR détectera quelqu’un qui passe.

Note

Le module PIR possède deux potentiomètres : l’un ajuste la sensibilité, l’autre ajuste la distance de détection. Pour améliorer le fonctionnement du module PIR, vous devez tourner les deux complètement dans le sens antihoraire.