Note

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4.2 Pompage

Dans ce projet fascinant, nous allons explorer le contrôle d’une pompe à eau en utilisant le L293D.

Dans le domaine du contrôle des pompes à eau, les choses sont un peu plus simples comparé au contrôle d’autres moteurs. La beauté de ce projet réside dans sa simplicité - il n’est pas nécessaire de se soucier de la direction de rotation. Notre objectif principal est d’activer la pompe à eau et de la maintenir en fonctionnement.

Composants requis

Pour ce projet, nous avons besoin des composants suivants.

Il est certainement pratique d’acheter un kit complet, voici le lien :

Nom	ARTICLES DANS CE KIT	LIEN
Kit de démarrage ESP32	320+	ESP32 Starter Kit

Vous pouvez également les acheter séparément à partir des liens ci-dessous.

INTRODUCTION DES COMPOSANTS	LIEN D’ACHAT
ESP32 carte	Acheter
Extension de caméra ESP32	ACHETER
Plaque d’essai	Acheter
Fils de connexion	Acheter
Pompe centrifuge	-
L293D	-

Pins disponibles

Voici une liste des pins disponibles sur la carte ESP32 pour ce projet.

Pins disponibles

IO13, IO14, IO27, IO26, IO25, IO33, IO32, IO15, IO2, IO0, IO4, IO5, IO18, IO19, IO21, IO22, IO23

Schéma

Câblage

Note

Il est recommandé ici d’insérer la batterie puis de faire glisser l’interrupteur sur la carte d’extension en position ON pour activer l’alimentation par batterie.

Code

Note

• Vous pouvez ouvrir le fichier 4.2_pump.ino sous le chemin esp32-starter-kit-main\c\codes\4.2_pump.

• Après avoir sélectionné la carte (ESP32 Dev Module) et le port approprié, cliquez sur le bouton Téléverser.

• Toujours afficher « Unknown COMxx » ?

Connectez le tuyau à la pompe et placez-le à l’intérieur du récipient rempli d’eau. Une fois le code téléversé avec succès, vous observerez que l’eau du récipient se vide progressivement. Pendant cette expérience, veuillez vous assurer que le circuit électrique est éloigné de l’eau pour éviter les courts-circuits !