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Module Ultrasonique

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  • TRIG : Entrée d’impulsion de déclenchement

  • ECHO : Sortie d’impulsion d’écho

  • GND : Masse

  • VCC : Alimentation 5V

Ceci est le capteur de distance ultrasonique HC-SR04, offrant une mesure sans contact de 2 cm à 400 cm avec une précision de portée allant jusqu’à 3 mm. Le module comprend un émetteur ultrasonique, un récepteur et un circuit de contrôle.

Vous n’avez besoin de connecter que 4 broches : VCC (alimentation), Trig (déclencheur), Echo (réception) et GND (masse) pour l’utiliser facilement dans vos projets de mesure.

Caractéristiques

  • Tension de fonctionnement : DC5V

  • Courant de fonctionnement : 16mA

  • Fréquence de fonctionnement : 40Hz

  • Portée maximale : 500cm

  • Portée minimale : 2cm

  • Signal d’entrée de déclenchement : impulsion TTL de 10uS

  • Signal de sortie d’écho : signal niveau TTL et portée proportionnelle

  • Connecteur : XH2.54-4P

  • Dimensions : 46x20.5x15 mm

Principe

Les principes de base sont les suivants :

  • Utiliser la broche IO pour déclencher un signal haut d’au moins 10us.

  • Le module envoie une rafale de 8 cycles d’ultrasons à 40 kHz et détecte si un signal d’impulsion est reçu.

  • Echo sortira un niveau haut si un signal est renvoyé ; la durée du niveau haut est le temps écoulé entre l’émission et le retour.

  • Distance = (temps du niveau haut x vitesse du son (340M/S)) / 2

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Formule :

  • us / 58 = distance en centimètres

  • us / 148 = distance en pouces

  • distance = temps du niveau haut x vitesse (340M/S) / 2

Note

Ce module ne doit pas être connecté sous tension, si nécessaire, connectez d’abord la masse du module. Sinon, cela affectera le fonctionnement du module.

La surface de l’objet à mesurer doit être d’au moins 0,5 mètre carré et aussi plate que possible. Sinon, cela affectera les résultats.

Exemple