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7.4 Écriture et Lecture de Carte SD¶

Ce projet démontre les capacités essentielles de l’utilisation d’une carte SD avec le microcontrôleur ESP32. Il met en avant des opérations essentielles telles que le montage de la carte SD, la création d’un fichier, l’écriture de données dans le fichier et la liste de tous les fichiers dans le répertoire racine. Ces opérations forment la base de nombreuses applications de journalisation et de stockage de données, faisant de ce projet une étape cruciale pour comprendre et utiliser le périphérique hôte SDMMC intégré de l’ESP32.

Composants requis

Pour ce projet, nous avons besoin des composants suivants.

Il est certainement pratique d’acheter un kit complet, voici le lien :

Nom	ARTICLES DANS CE KIT	LIEN
Kit de démarrage ESP32	320+	ESP32 Starter Kit

Vous pouvez également les acheter séparément à partir des liens ci-dessous.

INTRODUCTION DES COMPOSANTS	LIEN D’ACHAT
ESP32 carte	Acheter
Extension de caméra ESP32	ACHETER

Étapes de fonctionnement

Avant de connecter le câble USB, insérez la carte SD dans le slot de carte SD de la carte d’extension.
Connectez l’ESP32 carte à l’ordinateur à l’aide du câble USB.
Sélectionnez le port et la carte appropriés dans l’IDE Arduino et téléversez le code sur votre ESP32.
Note
- Ouvrez le fichier 7.4_sd_read_write.ino sous le chemin esp32-starter-kit-main\c\codes\7.4_sd_read_write.
- Après avoir sélectionné la carte (ESP32 Dev Module) et le port approprié, cliquez sur le bouton Téléverser.
- Toujours afficher « Unknown COMxx » ?
Après que le code a été téléversé avec succès, vous verrez une invite indiquant l’écriture réussie du fichier, ainsi qu’une liste de tous les noms de fichiers et tailles sur la carte SD. Si vous ne voyez aucune sortie après avoir ouvert le moniteur série, vous devez appuyer sur le bouton EN (RST) pour relancer le code.
Note

Si vous voyez les informations suivantes.
E (528) vfs_fat_sdmmc: mount_to_vfs failed (0xffffffff). Failed to mount SD card
Vérifiez d’abord si votre carte SD est correctement insérée dans la carte d’extension.

Si elle est insérée correctement, il pourrait y avoir un problème avec votre carte SD. Vous pouvez essayer d’utiliser une gomme pour nettoyer les contacts métalliques.

Si le problème persiste, il est recommandé de formater la carte SD, veuillez vous référer à Comment formater la carte SD ?.

Comment ça marche ?

Le but de ce projet est de démontrer l’utilisation de la carte SD avec la carte ESP32. Le périphérique hôte SDMMC intégré de l’ESP32 est utilisé pour se connecter à la carte SD.

Le projet commence par initialiser la communication série, puis tente de monter la carte SD. Si la carte SD ne parvient pas à monter correctement, le programme imprimera un message d’erreur et quittera la fonction setup.

Une fois la carte SD montée avec succès, le programme procède à la création d’un fichier nommé « test.txt » dans le répertoire racine de la carte SD. Si le fichier est ouvert avec succès en mode écriture, le programme écrit une ligne de texte - « Hello, world! » dans le fichier. Le programme imprimera un message de succès si l’opération d’écriture est réussie, sinon un message d’erreur sera imprimé.

Après l’opération d’écriture, le programme ferme le fichier puis ouvre le répertoire racine de la carte SD. Il commence ensuite à parcourir tous les fichiers du répertoire racine, en imprimant le nom et la taille de chaque fichier trouvé.

Dans la fonction loop principale, il n’y a pas d’opérations. Ce projet se concentre sur les opérations de carte SD telles que le montage de la carte, la création d’un fichier, l’écriture dans un fichier et la lecture du répertoire, qui sont toutes exécutées dans la fonction setup.

Ce projet sert d’introduction utile à la gestion des cartes SD avec l’ESP32, ce qui peut être crucial dans les applications nécessitant une journalisation ou un stockage de données.

Voici une analyse du code :

Inclure la bibliothèque SD_MMC, qui est nécessaire pour travailler avec les cartes SD en utilisant le périphérique hôte SDMMC intégré de l’ESP32.
#include "SD_MMC.h"

Dans la fonction setup(), les tâches suivantes sont effectuées.

Initialiser la carte SD

Initialiser et monter la carte SD. Si la carte SD ne parvient pas à monter, elle imprimera « Failed to mount SD card » sur le moniteur série et arrêtera l’exécution.
if(!SD_MMC.begin()) { // Tentative de monter la carte SD
    Serial.println("Failed to mount card"); // Si le montage échoue, imprimer sur le moniteur série et quitter setup
    return;
}
Ouvrir le fichier

Ouvrir un fichier nommé "test.txt" situé dans le répertoire racine de la carte SD en mode écriture. Si le fichier ne parvient pas à s’ouvrir, il imprime « Failed to open file for writing » et retourne.
File file = SD_MMC.open("/test.txt", FILE_WRITE);
if (!file) {
    Serial.println("Failed to open file for writing"); // Imprimer un message d'erreur si le fichier n'a pas pu s'ouvrir
    return;
}
Écrire des données dans le fichier

Écrire le texte « Test file write » dans le fichier. Si l’opération d’écriture est réussie, elle imprime « File write success »; sinon, elle imprime « File write failed ».
if(file.print("Test file write")) { // Écrire le message dans le fichier
    Serial.println("File write success"); // Si l'écriture réussit, imprimer sur le moniteur série
} else {
    Serial.println("File write failed"); // Si l'écriture échoue, imprimer sur le moniteur série
}
Fermer le fichier

Fermer le fichier ouvert. Cela garantit que toutes les données mises en mémoire tampon sont écrites dans le fichier et que le fichier est correctement fermé.
file.close(); // Fermer le fichier
Ouvrir le répertoire racine

Ouvrir le répertoire racine de la carte SD. Si le répertoire ne parvient pas à s’ouvrir, il imprime « Failed to open directory » et retourne.
File root = SD_MMC.open("/"); // Ouvrir le répertoire racine de la carte SD
if (!root) {
    Serial.println("Failed to open directory"); // Imprimer un message d'erreur si le répertoire n'a pas pu s'ouvrir
    return;
}
Imprimer le nom et la taille de chaque fichier

La boucle commençant par while (File file = root.openNextFile()) parcourt tous les fichiers du répertoire racine, en imprimant le nom et la taille de chaque fichier trouvé sur le moniteur série.
Serial.println("Files found in root directory:"); // Imprimer la liste des fichiers trouvés dans le répertoire racine
while (File file = root.openNextFile()) { // Parcourir tous les fichiers du répertoire racine
      Serial.print("  ");
      Serial.print(file.name()); // Imprimer le nom du fichier
      Serial.print("\t");
      Serial.println(file.size()); // Imprimer la taille du fichier
      file.close(); // Fermer le fichier
}

Cette fonction loop() est une boucle vide et ne fait rien dans le programme actuel. Cependant, dans un programme Arduino typique, cette fonction bouclerait en continu et exécuterait le code à l’intérieur. Dans ce cas, puisque toutes les tâches requises ont été effectuées dans la fonction setup, la fonction loop n’est pas nécessaire.
```
void loop() {} // Fonction loop vide, ne fait rien
```