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5.3 Détecter les Objets

Ce module est couramment installé sur les voitures et les robots pour détecter la présence d’obstacles devant eux. Il est également largement utilisé dans les dispositifs portables, les robinets d’eau, etc.

Composants nécessaires

Pour ce projet, nous avons besoin des composants suivants.

Il est certainement pratique d’acheter un kit complet, voici le lien :

Nom	ÉLÉMENTS DANS CE KIT	LIEN
Kit de démarrage ESP32	320+	ESP32 Starter Kit

Vous pouvez également les acheter séparément aux liens ci-dessous.

INTRODUCTION DES COMPOSANTS	LIEN D’ACHAT
ESP32 carte	Acheter
Extension de caméra ESP32	ACHETER
Fils de connexion	Acheter
Module d’évitement d’obstacles	Acheter

Broches disponibles

• Broches disponibles

  Voici une liste des broches disponibles sur la carte ESP32 pour ce projet.

  Broches disponibles

  IO13, IO14, IO27, IO26, IO25, IO33, I35, I34, I39, I36, IO4, IO18, IO19, IO21, IO22, IO23

• Broches de Strapping (Entrée)

  Les broches de strapping sont un ensemble spécial de broches utilisées pour déterminer des modes de démarrage spécifiques lors du démarrage de l’appareil (c’est-à-dire lors de la réinitialisation à la mise sous tension).

  Broches de Strapping

  IO5, IO0, IO2, IO12, IO15

  En général, il n’est pas recommandé de les utiliser comme broches d’entrée. Si vous souhaitez utiliser ces broches, tenez compte de l’impact potentiel sur le processus de démarrage. Pour plus de détails, veuillez vous référer à la section Broches de Strapping.

Schéma

Lorsque le module d’évitement d’obstacles ne détecte aucun obstacle, IO14 renvoie un niveau haut. Cependant, lorsqu’il détecte un obstacle, il renvoie un niveau bas. Vous pouvez ajuster le potentiomètre bleu pour modifier la distance de détection de ce module.

Câblage

Code

Note

• Vous pouvez ouvrir le fichier 5.3.detect_the_obstacle.ino sous le chemin esp32-starter-kit-main\c\codes\5.3.detect_the_obstacle.

• Après avoir sélectionné la carte (ESP32 Dev Module) et le port approprié, cliquez sur le bouton Téléverser.

• Toujours afficher « Unknown COMxx » ?

Réglez le taux de communication série sur 115200 bauds. Après avoir téléversé le code avec succès, si le module d’évitement d’obstacles IR détecte quelque chose devant lui, « 0 » apparaîtra sur le moniteur série, sinon « 1 » sera affiché.