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Módulo de Sensor Ultrasónico (HC-SR04)
El módulo ultrasónico (HC-SR04) es un sensor que puede medir distancias entre 2 cm y 400 cm utilizando ondas ultrasónicas. Se utiliza comúnmente en proyectos de robótica y automatización para detectar objetos y medir distancias. El módulo consta de un transmisor y un receptor ultrasónicos, que trabajan juntos para enviar y recibir ondas ultrasónicas.
Principio
El módulo incluye transmisores ultrasónicos, receptor y circuito de control. Los principios básicos son los siguientes:
Utiliza un flip-flop IO para procesar una señal de alto nivel de al menos 10 us.
El módulo envía automáticamente ocho señales de 40 kHz y detecta si hay una señal de pulso de retorno.
Si la señal regresa, pasando por el nivel alto, la duración de la salida alta del IO es el tiempo desde la transmisión de la onda ultrasónica hasta su retorno. Aquí, la distancia de prueba = (tiempo alto x velocidad del sonido (340 m / s) / 2).
El diagrama de temporización se muestra a continuación.
Solo necesitas proporcionar un breve pulso de 10 us en la entrada de disparo para iniciar la medición de distancia, y luego el módulo enviará una ráfaga de 8 ciclos de ultrasonido a 40 kHz y elevará su eco. Puedes calcular la distancia a través del intervalo de tiempo entre el envío de la señal de disparo y la recepción de la señal de eco.
Nota
Se recomienda usar un ciclo de medición superior a 60 ms para evitar colisiones de señales entre la señal de disparo y la señal de eco.
- Fórmula:
us / 58 = centímetros
us / 148 = pulgadas
distancia = tiempo de nivel alto * velocidad del sonido (340 m/s) / 2;
Ejemplo
Lección 23: Módulo Sensor Ultrasónico (HC-SR04) (Arduino UNO)
Lección 23: Módulo Sensor Ultrasonido (HC-SR04) (Raspberry Pi Pico)
Lección 23: Módulo de Sensor Ultrasónico (HC-SR04) (Raspberry Pi)
Lección 37: Basurero Inteligente (Arduino UNO)