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Módulo Sensor de Evitación de Obstáculos IR
Este módulo se adapta a la luz ambiental e incluye un par de tubos emisores y receptores de infrarrojos. El tubo emisor emite infrarrojos a una frecuencia específica, y cuando la dirección de detección encuentra un obstáculo (superficie reflectante), el tubo receptor recoge el infrarrojo reflejado. Después de ser procesado por el circuito comparador, se enciende la luz indicadora verde y, simultáneamente, la interfaz de salida de señal produce una señal digital (una señal de bajo nivel). La distancia de detección se puede ajustar mediante un potenciómetro.
Especificaciones
Voltaje de suministro: 3.3V - 5V
Tamaño de la PCB: 32 x 14mm
Tipo de señal de salida: Salida digital
Ángulo de detección: 35°
Distancia de detección: 2～30cm
Pinout
VCC: Esta es la entrada de alimentación positiva desde el control principal.
GND: Conexión a tierra.
OUT: Salida digital. Emite un nivel alto cuando no hay obstáculos y un nivel bajo cuando se detecta un obstáculo. La distancia de detección de los obstáculos se puede ajustar mediante el potenciómetro en el módulo.
Principio
Un sensor de evitación de obstáculos consta principalmente de un transmisor de infrarrojos, un receptor de infrarrojos y un potenciómetro. Según las características de reflexión de un objeto, si no hay obstáculos, el rayo infrarrojo emitido se debilitará a medida que se dispersa y finalmente desaparecerá. Si hay un obstáculo, cuando el rayo infrarrojo lo encuentra, el rayo se reflejará hacia el receptor infrarrojo. Luego, el receptor infrarrojo detecta esta señal y confirma que hay un obstáculo frente a él. El rango de detección se puede ajustar mediante el potenciómetro incorporado.
Diagrama esquemático
Ejemplo
Lección 08: Módulo Sensor de Evitación de Obstáculos Infrarrojo (Arduino UNO)
Lección 08: Módulo Sensor de Evitación de Obstáculos por Infrarrojos (ESP32)
Lección 08: Módulo Sensor de Evitación de Obstáculos IR (Raspberry Pi Pico)
Lección 08: Módulo Sensor de Obstrucción Infrarrojo (Raspberry Pi)
Lección 39: Dispensador automático de jabón (Arduino UNO)