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Lección 43: Monitor de plantas

Este proyecto automatiza inteligentemente el riego de plantas al activar una bomba de agua siempre que el nivel de humedad del suelo caiga por debajo de un umbral predeterminado. También cuenta con una pantalla LCD que muestra la temperatura, la humedad y los niveles de humedad del suelo, ofreciendo a los usuarios información valiosa sobre las condiciones ambientales de la planta.

Componentes necesarios

En este proyecto necesitamos los siguientes componentes.

Es muy conveniente comprar un kit completo, aquí tienes el enlace:

Nombre	ARTÍCULOS EN ESTE KIT	ENLACE
Kit de Sensor Universal Maker	94	BUY

También puedes comprarlos por separado a través de los enlaces a continuación.

Introducción al componente	Enlace de compra
ESP32 & Placa de Desarrollo (Placa ESP32)	Comprar
Placa de Pruebas	Comprar
Módulo de Fuente de Alimentación	-
I2C LCD 1602	Comprar
Bomba Centrífuga	-
Módulo Driver de Motor L9110	-
Módulo Capacitivo de Humedad del Suelo	Comprar
Módulo de Sensor de Temperatura y Humedad (DHT11)	-

Conexiones

Nota

El kit puede contener diferentes versiones del módulo DHT11. Por favor, confirma el método de conexión según el módulo que tengas.

Código

Nota

Para instalar la biblioteca, utiliza el Administrador de Bibliotecas de Arduino y busca «LiquidCrystal I2C» y «DHT sensor library», luego instálalas.

Análisis del código

El código está estructurado para gestionar de manera eficiente el riego de plantas, monitoreando los parámetros ambientales:

1. Inclusión de bibliotecas y declaración de constantes/variables:

   Se incorporan las bibliotecas Wire.h, LiquidCrystal_I2C.h y DHT.h para las funcionalidades requeridas. Se especifican las asignaciones de pines y configuraciones para el sensor DHT11, el sensor de humedad del suelo y la bomba de agua.

   #include <Wire.h>
   #include <LiquidCrystal_I2C.h>
   #include <DHT.h>
   
   #define DHTPIN 14              // Pin digital para el sensor DHT11
   #define DHTTYPE DHT11         // Tipo de sensor DHT11
   #define SOIL_MOISTURE_PIN 35  // Pin analógico para el sensor de humedad del suelo
   #define WATER_PUMP_PIN 25      // Pin digital para la bomba de agua
   
   
   // Inicializar los objetos para el sensor y LCD
   DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
   LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
   

2. setup():

   Configura los modos de los pines para el sensor de humedad y la bomba. Inicialmente desactiva la bomba. Inicializa y enciende la retroiluminación del LCD. Activa el sensor DHT.

   void setup() {
       // Configurar los modos de los pines
       pinMode(SOIL_MOISTURE_PIN, INPUT);
       pinMode(WATER_PUMP_PIN, OUTPUT);
   
       // Inicializar la bomba de agua como apagada
       digitalWrite(WATER_PUMP_PIN, LOW);
   
       // Inicializar el LCD y retroiluminación
       lcd.init();
       lcd.backlight();
   
       // Iniciar el sensor DHT
       dht.begin();
   }
   

3. loop():

   Mide la humedad y la temperatura mediante el sensor DHT. Evalúa la humedad del suelo a través del sensor de humedad del suelo. Muestra la temperatura y la humedad en el LCD, luego muestra los niveles de humedad del suelo. Evalúa la humedad del suelo para decidir la activación de la bomba de agua; si la humedad del suelo es inferior a 500 (umbral ajustable), activa la bomba durante 1 segundo.

   void loop() {
       // Leer la humedad y la temperatura del DHT11
       float humidity = dht.readHumidity();
       float temperature = dht.readTemperature();
   
       // Leer el nivel de humedad del suelo
       int soilMoisture = analogRead(SOIL_MOISTURE_PIN);
   
       // Mostrar temperatura y humedad en el LCD
       lcd.clear();
       lcd.setCursor(0, 0);
       lcd.print("Temp: " + String(temperature) + "C");
       lcd.setCursor(0, 1);
       lcd.print("Humidity: " + String(humidity) + "%");
   
       delay(2000);
   
       // Mostrar humedad del suelo en el LCD
       lcd.clear();
       lcd.setCursor(0, 0);
       lcd.print("Soil Moisture: ");
       lcd.setCursor(0, 1);
       lcd.print(String(soilMoisture));
   
       // Activar la bomba de agua si el suelo está seco
       if (soilMoisture > 650) {
           digitalWrite(WATER_PUMP_PIN, HIGH);  // Encender la bomba de agua
           delay(1000);                         // Bombear agua durante 1 segundo
           digitalWrite(WATER_PUMP_PIN, LOW);   // Apagar la bomba de agua
       }
   
       delay(2000);  // Esperar antes de la siguiente iteración
   }