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Lección 12: Módulo de Movimiento PIR (HC-SR501)

En esta lección, aprenderás cómo usar un sensor de movimiento PIR (infrarrojo pasivo) con una placa de desarrollo ESP32. Aprenderás cómo leer entradas digitales del sensor para detectar movimiento y mostrar un mensaje correspondiente en el monitor serial. Cubriremos la configuración y la programación necesarias para que la placa ESP32 responda cuando el sensor detecte la presencia de una persona mostrando el mensaje «¡Alguien aquí!».

Componentes Requeridos

En este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.

Es definitivamente conveniente comprar un kit completo, aquí está el enlace:

Nombre	ARTÍCULOS EN ESTE KIT	ENLACE
Kit Universal de Sensores para Creadores	94	BUY

También puedes comprarlos por separado desde los siguientes enlaces.

Introducción al Componente	Enlace de Compra
ESP32 & Placa de Desarrollo (Placa ESP32)	Comprar
Módulo de Sensor de Movimiento PIR (HC-SR501)	-
Placa de Pruebas	Comprar

Cableado

../_images/Lesson_12_PIR_Module_esp32_bb.png

Código

Análisis del Código

Configuración del Pin del Sensor PIR. El pin para el sensor PIR se define como el pin 25.
```
const int pirPin = 25;
int state = 0;
```
Inicialización del Sensor PIR. En la función setup(), el pin del sensor PIR se configura como una entrada. Esto permite que el Arduino lea el estado del sensor PIR.
```
void setup() {
  pinMode(pirPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}
```
Lectura del Sensor PIR y Muestra de los Resultados. En la función loop(), se lee continuamente el estado del sensor PIR.
```
void loop() {
  state = digitalRead(pirPin);
  if (state == HIGH) {
    Serial.println("Somebody here!");
  } else {
    Serial.println("Monitoring...");
    delay(100);
  }
}
```
Si el estado es HIGH, lo que significa que se detectó movimiento, se imprime el mensaje «¡Alguien aquí!» en el monitor serial. De lo contrario, se imprime «Monitoreando…».