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Lección 24: Módulo Sensor de Vibración (SW-420)

En esta lección aprenderás a detectar vibraciones utilizando una placa de desarrollo ESP32 y un Sensor de Vibración (SW-420). Veremos cómo leer la salida digital del sensor y utilizar sentencias condicionales para mostrar mensajes en el monitor serial. Cuando el sensor detecte vibraciones, mostrará «Vibración detectada…»; de lo contrario, mostrará «…». Este proyecto proporciona una forma práctica de comprender las entradas digitales y la comunicación serial, siendo ideal para principiantes en electrónica y programación.

Componentes necesarios

En este proyecto necesitamos los siguientes componentes.

Es muy conveniente comprar un kit completo, aquí tienes el enlace:

Nombre	ARTÍCULOS EN ESTE KIT	ENLACE
Kit de Sensor Universal Maker	94	BUY

También puedes comprarlos por separado a través de los enlaces a continuación.

Introducción al componente	Enlace de compra
ESP32 & Placa de Desarrollo (Placa ESP32)	Comprar
Módulo Sensor de Vibración (SW-420)	Comprar
Placa de Pruebas	Comprar

Conexiones

Código

Análisis del código

1. La primera línea de código es una declaración de un entero constante para el pin del sensor de vibración. Usamos el pin digital 25 para leer la salida del sensor de vibración.

   const int sensorPin = 25;
   

2. En la función setup(), inicializamos la comunicación serial a una velocidad de baudios de 9600 para imprimir las lecturas del sensor de vibración en el monitor serial. También configuramos el pin del sensor de vibración como una entrada.

   void setup() {
     Serial.begin(9600);         // Iniciar la comunicación serial a 9600 baudios
     pinMode(sensorPin, INPUT);  // Configurar sensorPin como un pin de entrada
   }
   

3. La función loop() es donde comprobamos continuamente si el sensor detecta alguna vibración. Si el sensor detecta una vibración, imprime «Vibración detectada…» en el monitor serial. Si no se detecta ninguna vibración, imprime «…». El ciclo se repite cada 100 milisegundos.

   void loop() {
     if (digitalRead(sensorPin)) {               // Comprobar si se detecta una vibración por parte del sensor
       Serial.println("Detected vibration...");  // Imprimir "Vibración detectada..." si se detecta una vibración
     }
     else {
       Serial.println("...");  // Imprimir "..." si no se detecta vibración
     }
     // Añadir un retraso para evitar saturar el monitor serial
     delay(100);
   }