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Lección 34: Motor TT

En esta lección aprenderás a controlar un motor con una placa de desarrollo ESP32 y una placa de control de motor L9110. Cubriremos la definición e inicialización de los pines del motor, configurándolos como salidas, y ajustando la velocidad del motor utilizando la función analogWrite. Este proyecto es ideal para aquellos que desean comprender el control de motores y la modulación por ancho de pulso (PWM) en la plataforma ESP32, proporcionando una demostración práctica de operaciones de salida en un entorno de microcontrolador.

Componentes necesarios

En este proyecto necesitamos los siguientes componentes.

Es muy conveniente comprar un kit completo, aquí tienes el enlace:

Nombre	ARTÍCULOS EN ESTE KIT	ENLACE
Kit de Sensor Universal Maker	94	BUY

También puedes comprarlos por separado a través de los enlaces a continuación.

Introducción al componente	Enlace de compra
ESP32 & Placa de Desarrollo (Placa ESP32)	Comprar
Motor TT	-
Módulo Driver de Motor L9110	-
Placa de Pruebas	Comprar

Conexiones

Código

Análisis del código

La primera parte del código define los pines de control del motor. Estos se conectan a la placa de control de motor L9110.
```
// Definir los pines del motor
const int motorB_1A = 26;
const int motorB_2A = 25;
```
La función setup() inicializa los pines de control del motor como salidas usando la función pinMode(). Luego, utiliza analogWrite() para establecer la velocidad del motor. El valor pasado a analogWrite() puede ir de 0 (apagado) a 255 (velocidad máxima). Después, se utiliza la función delay() para pausar el código durante 5000 milisegundos (o 5 segundos), tras lo cual la velocidad del motor se establece en 0 (apagado).
```
void setup() {
  pinMode(motorB_1A, OUTPUT);  // configurar el pin 1 del motor como salida
  pinMode(motorB_2A, OUTPUT);  // configurar el pin 2 del motor como salida

  analogWrite(motorB_1A, 255);  // establecer la velocidad del motor (0-255)
  analogWrite(motorB_2A, 0);

  delay(5000);

  analogWrite(motorB_1A, 0);
  analogWrite(motorB_2A, 0);
}
```