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Lección 07: Módulo Sensor de Velocidad Infrarrojo

En esta lección, aprenderás a usar una Placa de Desarrollo ESP32 con un Módulo Sensor de Velocidad para detectar obstrucciones. Veremos cómo el sensor envía una señal alta cuando hay una obstrucción y una señal baja cuando el camino está despejado. Este proyecto es ideal para aquellos que buscan entender la integración de sensores y las operaciones básicas de entrada/salida en un entorno práctico utilizando la plataforma ESP32.

Componentes Necesarios

En este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.

Es definitivamente conveniente comprar un kit completo, aquí está el enlace:

Nombre	ARTÍCULOS EN ESTE KIT	ENLACE
Kit Universal de Sensores para Creadores	94	BUY

También puedes comprarlos por separado en los enlaces a continuación.

Introducción al Componente	Enlace de Compra
ESP32 & Placa de Desarrollo (Placa ESP32)	Comprar
Placa de Pruebas	Comprar
Módulo Sensor de Velocidad Infrarrojo	Comprar

Cableado

Código

Análisis del Código

Definir el pin del sensor

El pin del sensor se declara como un entero constante y se asigna al pin número 25 de la ESP32.
```
const int sensorPin = 25;
```
Función de configuración

Esta función inicializa la comunicación serial a una tasa de baudios de 9600 y configura el pin del sensor como una entrada.
```
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(sensorPin, INPUT);
}
```
Función de bucle

La función de bucle verifica continuamente el estado del pin del sensor. Si el pin del sensor lee HIGH, imprime «Obstrucción detectada» en el Monitor Serial. Si el pin del sensor está en LOW, imprime «Sin obstrucción».
```
void loop() {
  if (digitalRead(sensorPin) == HIGH) {
    Serial.println("Obstruction detected");
  } else {
    Serial.println("Unobstructed");
  }
}
```
Más

Si se monta un codificador en el motor, la velocidad de rotación del motor puede calcularse contando el número de veces que una obstrucción pasa por el sensor dentro de un período específico.