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Lección 37: Dispensador de jabón automático

El proyecto del dispensador automático de jabón simula un escenario de detección de objetos usando una placa Arduino Uno junto con un sensor infrarrojo de evitación de obstáculos y una bomba de agua. El sensor detecta la presencia de un objeto, como una mano, lo que activa la bomba de agua para dispensar jabón.

Componentes necesarios

En este proyecto necesitamos los siguientes componentes.

Es muy conveniente comprar un kit completo, aquí tienes el enlace:

Nombre	ARTÍCULOS EN ESTE KIT	ENLACE
Kit de Sensor Universal Maker	94	BUY

También puedes comprarlos por separado a través de los enlaces a continuación.

Introducción al componente	Enlace de compra
ESP32 & Placa de Desarrollo (Placa ESP32)	Comprar
Módulo Sensor de Evitación de Obstáculos IR	Comprar
Bomba Centrífuga	-
Módulo Driver de Motor L9110	-
Módulo de Fuente de Alimentación	-
Placa de Pruebas	Comprar

Conexiones

Código

Análisis del código

La idea principal de este proyecto es crear un sistema de dispensado de jabón sin contacto. El sensor infrarrojo de evitación de obstáculos detecta cuando un objeto (como una mano) está cerca. Al detectar un objeto, el sensor envía una señal a la placa Arduino, que a su vez activa la bomba de agua para dispensar jabón. La bomba permanece activa durante un breve período, dispensando el jabón, luego se apaga.

1. Definición de los pines para el sensor y la bomba

   En este fragmento de código, definimos los pines de la placa Arduino que se conectan al sensor y la bomba. Definimos el pin 7 como el pin del sensor y utilizamos la variable sensorValue para almacenar los datos leídos de este sensor. Para la bomba de agua, utilizamos dos pines, 9 y 10.

   // Definir los números de pin para el Sensor de evitación de obstáculos infrarrojo
   const int sensorPin = 35;
   int sensorValue;
   
   // Definir los números de pin para la bomba de agua
   const int pump1A = 19;
   const int pump1B = 21;
   

2. Configuración del sensor y la bomba

   En la función setup(), definimos los modos de los pines que estamos utilizando. El pin del sensor se configura como INPUT ya que se usará para recibir datos del sensor. Los pines de la bomba se configuran como OUTPUT ya que enviarán comandos a la bomba. Nos aseguramos de que el pin pump1B comience en un estado LOW (apagado), y comenzamos la comunicación serial con una velocidad de baudios de 9600.

   void setup() {
       // Configurar el pin del sensor como entrada
       pinMode(sensorPin, INPUT);
   
       // Inicializar los pines de la bomba como salida
       pinMode(pump1A, OUTPUT);
       pinMode(pump1B, OUTPUT);
   
       // Mantener pump1B en bajo
       digitalWrite(pump1A, LOW);
       digitalWrite(pump1B, LOW);
   
       Serial.begin(9600);
   }
   

3. Verificación continua del sensor y control de la bomba

   En la función loop(), el Arduino lee constantemente el valor del sensor usando digitalRead() y lo asigna a sensorValue(). Luego, imprime este valor en el monitor serial para fines de depuración. Si el sensor detecta un objeto, sensorValue() será 0. Cuando esto sucede, pump1A se configura en HIGH, activando la bomba, y se introduce un retraso de 700 milisegundos para permitir que la bomba dispense jabón. Luego, la bomba se desactiva configurando pump1A en LOW, y un retraso de 1 segundo le da al usuario tiempo para apartar la mano antes de que el ciclo se repita.

   Nota

   Si el sensor no funciona correctamente, ajusta el transmisor y receptor IR para que estén paralelos. Además, puedes ajustar el rango de detección utilizando el potenciómetro incorporado.

   void loop() {
       sensorValue = digitalRead(sensorPin);
       Serial.println(sensorValue);
   
       // Si se detecta un objeto, encender la bomba por un breve período y luego apagarla
       if (sensorValue == 0) {
           digitalWrite(pump1A, HIGH);
           delay(700);
           digitalWrite(pump1A, LOW);
           delay(1000);
       }
   }