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Lección 31: Bomba Centrífuga

En esta lección aprenderás a controlar una bomba centrífuga con una placa de desarrollo ESP32 y una placa de control de motor L9110. Cubriremos la configuración y el uso de dos pines para operar el motor, haciendo que la bomba gire en una dirección durante 5 segundos antes de apagarse. Este proyecto proporciona experiencia práctica en la gestión de operaciones de motor y la comprensión de señales digitales en la programación de microcontroladores, lo que lo hace ideal para principiantes en electrónica y programación.

Componentes necesarios

En este proyecto necesitamos los siguientes componentes.

Es muy conveniente comprar un kit completo, aquí tienes el enlace:

Nombre	ARTÍCULOS EN ESTE KIT	ENLACE
Kit de Sensor Universal Maker	94	BUY

También puedes comprarlos por separado a través de los enlaces a continuación.

Introducción al componente	Enlace de compra
ESP32 & Placa de Desarrollo (Placa ESP32)	Comprar
Bomba Centrífuga	-
Módulo Driver de Motor L9110	-
Placa de Pruebas	Comprar

Conexiones

Código

Análisis del código

Se definen dos pines para controlar el motor, específicamente motorB_1A y motorB_2A. Estos pines se conectarán a la placa de control de motor L9110 para controlar la dirección y la velocidad del motor.
```
const int motorB_1A = 26;
const int motorB_2A = 25;
```
Configuración de los pines y control del motor:
- La función setup() inicializa los pines como OUTPUT, lo que significa que pueden enviar señales a la placa de control del motor.
- La función analogWrite() se usa para establecer la velocidad del motor. Aquí, al configurar un pin en HIGH y el otro en LOW, la bomba gira en una dirección. Después de un retraso de 5 segundos, ambos pines se configuran en 0, apagando el motor.
```
void setup() {
   pinMode(motorB_1A, OUTPUT);  // configurar pin 1 de la bomba como salida
   pinMode(motorB_2A, OUTPUT);  // configurar pin 2 de la bomba como salida
   analogWrite(motorB_1A, HIGH);
   analogWrite(motorB_2A, LOW);
   delay(5000);// esperar 5 segundos
   analogWrite(motorB_1A, 0);  // apagar la bomba
   analogWrite(motorB_2A, 0);
}
```