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Lección 45: Control de LED RGB mediante Bluetooth

Este proyecto es una extensión de un proyecto anterior(Lección 44: Bluetooth), añadiendo configuraciones de LED RGB y comandos personalizados como «led_off», «red», «green», etc. Estos comandos permiten controlar el LED RGB enviando órdenes desde un dispositivo móvil utilizando la aplicación LightBlue.

Componentes Requeridos

En este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.

Es definitivamente conveniente comprar un kit completo, aquí tienes el enlace:

Nombre	ARTÍCULOS EN ESTE KIT	ENLACE
Universal Maker Sensor Kit	94	BUY

También puedes comprarlos por separado desde los enlaces a continuación.

INTRODUCCIÓN AL COMPONENTE	ENLACE DE COMPRA
ESP32 & Development Board (Placa ESP32)	Comprar
Placa de Pruebas	Comprar
Módulo LED RGB	-

Pasos para la operación

Construye el circuito.
Abre el archivo Lesson_45_Bluetooth_RGB.ino ubicado en el directorio universal-maker-sensor-kit\esp32\Lesson_45_Bluetooth_RGB, o copia el código en el IDE de Arduino.
Para evitar conflictos con los UUID, se recomienda generar tres nuevos UUID aleatorios utilizando el Generador de UUID en línea proporcionado por el Bluetooth SIG, y completarlos en las siguientes líneas de código.
Nota

Si ya has generado tres nuevos UUID en el proyecto Lección 44: Bluetooth, puedes continuar usándolos.
#define SERVICE_UUID "your_service_uuid_here" #define CHARACTERISTIC_UUID_RX "your_rx_characteristic_uuid_here" #define CHARACTERISTIC_UUID_TX "your_tx_characteristic_uuid_here"
Selecciona la placa y el puerto correctos, luego haz clic en el botón Upload.
Después de que el código se haya subido correctamente, activa el Bluetooth en tu dispositivo móvil y abre la aplicación LightBlue.
En la página Scan, busca ESP32-Bluetooth y haz clic en CONNECT. Si no lo ves, intenta refrescar la página varias veces. Cuando aparezca «Connected to device!», la conexión Bluetooth será exitosa. Desplázate hacia abajo para ver los tres UUID configurados en el código.
Toca el UUID de Enviar, luego configura el formato de datos a «UTF-8 String». Ahora puedes escribir estos comandos: «led_off», «red», «green», «blue», «yellow» y «purple» para ver si el LED RGB responde a estas instrucciones.

¿Cómo funciona?

Este código es una extensión de un proyecto anterior(Lección 44: Bluetooth), añadiendo configuraciones de LED RGB y comandos personalizados como «led_off», «red», «green», etc. Estos comandos permiten controlar el LED RGB enviando órdenes desde un dispositivo móvil utilizando la aplicación LightBlue.

Desglosamos el código paso a paso:

Añadir nuevas variables globales para los pines del LED RGB, los canales PWM, la frecuencia y la resolución.

...

// Definir los pines del LED RGB
const int redPin = 27;
const int greenPin = 26;
const int bluePin = 25;

// Definir los canales PWM
const int redChannel = 0;
const int greenChannel = 1;
const int blueChannel = 2;

...

Dentro de la función setup(), se inicializan los canales PWM con la frecuencia y resolución predefinidas. Luego, se asignan los pines del LED RGB a sus respectivos canales PWM.

void setup() {
    ...

    // Configurar los canales PWM
    ledcSetup(redChannel, freq, resolution);
    ledcSetup(greenChannel, freq, resolution);
    ledcSetup(blueChannel, freq, resolution);

    // Asignar los pines a los canales PWM correspondientes
    ledcAttachPin(redPin, redChannel);
    ledcAttachPin(greenPin, greenChannel);
    ledcAttachPin(bluePin, blueChannel);

}

Modificar el método onWrite en la clase MyCharacteristicCallbacks. Esta función escucha los datos que vienen de la conexión Bluetooth. Según la cadena recibida (como "led_off", "red", "green", etc.), controla el LED RGB.

// Definir los callbacks de las características BLE
class MyCharacteristicCallbacks : public BLECharacteristicCallbacks {
    void onWrite(BLECharacteristic *pCharacteristic) {
        std::string value = pCharacteristic->getValue();
        if (value == "led_off") {
            setColor(0, 0, 0); // apagar el LED RGB
            Serial.println("RGB LED turned off");
        } else if (value == "red") {
            setColor(255, 0, 0); // Rojo
            Serial.println("red");
        }
        else if (value == "green") {
            setColor(0, 255, 0); // verde
            Serial.println("green");
        }
        else if (value == "blue") {
            setColor(0, 0, 255); // azul
            Serial.println("blue");
        }
        else if (value == "yellow") {
            setColor(255, 150, 0); // amarillo
            Serial.println("yellow");
        }
        else if (value == "purple") {
            setColor(80, 0, 80); // morado
            Serial.println("purple");
        }
    }
};

Finalmente, se agrega una función para establecer el color del LED RGB.

void setColor(int red, int green, int blue) {
    // Para LEDs RGB de ánodo común, usa 255 menos el valor del color
    ledcWrite(redChannel, red);
    ledcWrite(greenChannel, green);
    ledcWrite(blueChannel, blue);
}

En resumen, este script habilita un modelo de interacción con control remoto, donde el ESP32 opera como un servidor Bluetooth Low Energy (BLE).

El cliente BLE conectado (como un teléfono móvil) puede enviar comandos de texto para cambiar el color de un LED RGB. El ESP32 también retroalimenta al cliente enviando de vuelta la cadena recibida, permitiendo que el cliente sepa qué operación se realizó.