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Lección 09: Módulo Joystick

En esta lección, aprenderás cómo leer valores desde un módulo joystick utilizando una Placa de Desarrollo ESP32. Abordaremos cómo medir los movimientos de los ejes X y Y del joystick e interpretar la posición del interruptor. Al integrar estas entradas con el ESP32, obtendrás conocimientos sobre cómo manejar señales analógicas y digitales. Este proyecto es perfecto para principiantes, ya que proporciona experiencia práctica en la lectura y procesamiento de datos desde componentes de hardware interactivos.

Componentes Necesarios

En este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.

Es definitivamente conveniente comprar un kit completo, aquí está el enlace:

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Kit Universal de Sensores para Creadores

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También puedes comprarlos por separado en los enlaces a continuación.

Introducción al Componente

Enlace de Compra

ESP32 & Placa de Desarrollo (Placa ESP32)

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Cableado

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Código

Análisis del Código

  1. Definición de los pines:

    const int xPin = 27;  // el VRX se conecta aquí
const int yPin = 26;  // el VRY se conecta aquí
const int swPin = 25;  // el SW se conecta aquí

    Se definen constantes para los pines del joystick. xPin y yPin son pines analógicos para los ejes X y Y del joystick. swPin es un pin digital para el interruptor del joystick.

  2. Función de configuración:

    void setup() {
  pinMode(swPin, INPUT_PULLUP);
  Serial.begin(9600);
}

    Inicializa swPin como entrada con resistencia pull-up, lo cual es esencial para la funcionalidad del interruptor. Comienza la comunicación serial a 9600 baudios.

  3. Función principal:

    void loop() {
  Serial.print("X: ");
  Serial.print(analogRead(xPin));  // imprimir el valor de VRX
  Serial.print("|Y: ");
  Serial.print(analogRead(yPin));  // imprimir el valor de VRY
  Serial.print("|Z: ");
  Serial.println(digitalRead(swPin));  // imprimir el valor de SW
  delay(50);
}

    Lee y imprime continuamente los valores de los ejes del joystick y el interruptor en el Monitor Serial, con un retraso de 50 ms entre lecturas.