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Lección 38: Relé activado por movimiento

Este proyecto tiene como objetivo controlar una luz operada por un relé utilizando un sensor infrarrojo pasivo (PIR). Cuando el sensor PIR detecta movimiento, se activa el relé, encendiendo la luz. La luz permanece encendida durante 5 segundos después del último movimiento detectado.

Advertencia

Como demostración, estamos utilizando un relé para controlar un módulo de LED RGB. Sin embargo, en escenarios reales, este puede no ser el enfoque más práctico.

Aunque puedes conectar el relé a otros electrodomésticos en aplicaciones reales, se requiere extrema precaución al tratar con ALTA tensión AC. Un uso incorrecto o inapropiado puede causar lesiones graves o incluso la muerte. Por lo tanto, está destinado a personas que estén familiarizadas y sean expertas en el manejo de ALTA tensión AC. Siempre prioriza la seguridad.

Componentes necesarios

En este proyecto necesitamos los siguientes componentes.

Es muy conveniente comprar un kit completo, aquí tienes el enlace:

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Kit de Sensor Universal Maker

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También puedes comprarlos por separado a través de los enlaces a continuación.

Introducción al componente

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Conexiones

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Código

Análisis del código

El proyecto se basa en la capacidad del sensor PIR para detectar movimiento. Cuando se detecta movimiento, el sensor envía una señal al Arduino, que a su vez activa el módulo de relé, lo que enciende una luz. La luz permanece encendida durante un tiempo determinado (en este caso, 5 segundos) después del último movimiento detectado, asegurando que el área permanezca iluminada por un corto período, incluso si el movimiento cesa.

  1. Configuración inicial y declaración de variables

    Este segmento define las constantes y variables que se utilizarán en el código. Configuramos los pines del relé y del PIR, así como una constante de retraso para el movimiento. También tenemos una variable para rastrear el último tiempo de detección de movimiento y una bandera para monitorear si se detectó movimiento.

    // Definir el número de pin para el relé
const int relayPin = 19;

// Definir el número de pin para el sensor PIR
const int pirPin = 18;

// Umbral de retraso por movimiento en milisegundos
const unsigned long MOTION_DELAY = 5000;

unsigned long lastMotionTime = 0;  // Marca temporal del último movimiento detectado
bool motionDetected = false;       // Bandera para verificar si se detectó movimiento

  2. Configuración de los pines en la función ``setup()``

    En la función setup(), configuramos los modos de los pines para el relé y el sensor PIR. También inicializamos el relé para que esté apagado al inicio.

    void setup() {
    pinMode(relayPin, OUTPUT);    // Configurar relayPin como pin de salida
    pinMode(pirPin, INPUT);       // Configurar el pin PIR como entrada
    digitalWrite(relayPin, LOW);  // Apagar el relé inicialmente
}

  3. Lógica principal en la función ``loop()``

    La función loop() contiene la lógica principal. Cuando el sensor PIR detecta movimiento, envía una señal HIGH, encendiendo el relé y actualizando lastMotionTime. Si no hay movimiento durante el retraso especificado (5 segundos en este caso), el relé se apaga.

    Este enfoque asegura que, incluso si el movimiento es esporádico o breve, la luz permanezca encendida durante al menos 5 segundos después del último movimiento detectado, proporcionando una duración de iluminación constante.

    void loop() {
    if (digitalRead(pirPin) == HIGH) {
        lastMotionTime = millis();     // Actualizar el último tiempo de movimiento
        digitalWrite(relayPin, HIGH);  // Encender el relé (y la luz)
        motionDetected = true;
    }

    // Si se detectó movimiento anteriormente y han pasado 5 segundos, apagar el relé
    if (motionDetected && (millis() - lastMotionTime >= MOTION_DELAY)) {
        digitalWrite(relayPin, LOW);  // Apagar el relé
        motionDetected = false;
    }
}