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Lección 40: Luz conmutada por toque

Este proyecto es una implementación simple de un sistema de control de semáforo utilizando un sensor de toque y un módulo de LEDs de semáforo. Al activar el sensor de toque, se inicia una secuencia donde los LEDs se iluminan en el siguiente orden: Rojo -> Amarillo -> Verde.

Componentes necesarios

En este proyecto necesitamos los siguientes componentes.

Es muy conveniente comprar un kit completo, aquí tienes el enlace:

Nombre	ARTÍCULOS EN ESTE KIT	ENLACE
Kit de Sensor Universal Maker	94	BUY

También puedes comprarlos por separado a través de los enlaces a continuación.

Introducción al componente	Enlace de compra
ESP32 & Placa de Desarrollo (Placa ESP32)	Comprar
Módulo de Sensor Táctil	-
Módulo de Semáforo	-
Placa de Pruebas	Comprar

Conexiones

Código

Análisis del código

El funcionamiento de este proyecto es sencillo: un toque en el sensor activa la iluminación del siguiente LED en la secuencia (Rojo -> Amarillo -> Verde), controlado por la variable currentLED.

1. Definir pines y valores iniciales

   // Definir los pines para el sensor de toque y los LEDs
   const int touchSensorPin = 14;  // pin del sensor de toque
   const int rledPin = 27;         // pin del LED rojo
   const int yledPin = 26;         // pin del LED amarillo
   const int gledPin = 25;         // pin del LED verde
   
   int lastTouchState;     // estado anterior del sensor de toque
   int currentTouchState;  // estado actual del sensor de toque
   int currentLED = 0;     // LED actual 0->Rojo, 1->Amarillo, 2->Verde
   

   Estas líneas establecen las conexiones de los pines para los componentes de la placa Arduino e inicializan los estados del sensor de toque y los LEDs.

2. Función setup()

   void setup() {
     Serial.begin(9600);              // iniciar la comunicación serial
     pinMode(touchSensorPin, INPUT);  // configurar el pin del sensor de toque como entrada
   
     // configurar los pines de los LEDs como salidas
     pinMode(rledPin, OUTPUT);
     pinMode(yledPin, OUTPUT);
     pinMode(gledPin, OUTPUT);
   
     currentTouchState = digitalRead(touchSensorPin);
   }
   

   Esta función configura el entorno inicial para la Arduino, definiendo los modos de entrada y salida, e inicia la comunicación serial para depuración.

3. Función loop()

   void loop() {
     lastTouchState = currentTouchState;               // guardar el estado anterior
     currentTouchState = digitalRead(touchSensorPin);  // leer el nuevo estado
   
     // verificar si el sensor de toque acaba de ser tocado
     if (lastTouchState == LOW && currentTouchState == HIGH) {
       Serial.println("The sensor is touched");
   
       turnAllLEDsOff();  // Apagar todos los LEDs
   
       // encender el siguiente LED en la secuencia
       switch (currentLED) {
         case 0:
           digitalWrite(rledPin, HIGH);
           currentLED = 1;
           break;
         case 1:
           digitalWrite(yledPin, HIGH);
           currentLED = 2;
           break;
         case 2:
           digitalWrite(gledPin, HIGH);
           currentLED = 0;
           break;
       }
     }
   }
   

   El bucle monitorea continuamente el sensor de toque, cambiando entre los LEDs cuando se detecta un toque, asegurando que solo un LED esté encendido en cualquier momento.

4. Función para apagar los LEDs

   // función para apagar todos los LEDs
   void turnAllLEDsOff() {
     digitalWrite(rledPin, LOW);
     digitalWrite(yledPin, LOW);
     digitalWrite(gledPin, LOW);
   }
   

   Esta función auxiliar apaga todos los LEDs, ayudando en el proceso de cambio entre los LEDs.