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Lección 23: Módulo Sensor Ultrasonido (HC-SR04)

En esta lección aprenderás a usar una placa de desarrollo ESP32 para medir distancias con un sensor ultrasónico (HC-SR04). Veremos cómo configurar el sensor, leer los datos y calcular la distancia en centímetros. Este proyecto es ideal para principiantes que trabajan con microcontroladores y sensores, ofreciendo experiencia práctica en adquisición de datos y comunicación serial. Desarrollarás habilidades prácticas en la programación del ESP32 y comprenderás la tecnología de sensores ultrasónicos.

Componentes necesarios

En este proyecto necesitamos los siguientes componentes.

Es muy conveniente comprar un kit completo, aquí tienes el enlace:

Nombre	ARTÍCULOS EN ESTE KIT	ENLACE
Kit de Sensor Universal Maker	94	BUY

También puedes comprarlos por separado a través de los enlaces a continuación.

Introducción al componente	Enlace de compra
ESP32 & Placa de Desarrollo (Placa ESP32)	Comprar
Módulo de Sensor Ultrasónico (HC-SR04)	Comprar
Placa de Pruebas	Comprar

Conexiones

../_images/Lesson_23_Ultrasonic_esp32_bb.png

Código

Análisis del código

Declaración de pines:

Comienza definiendo los pines para el sensor ultrasónico. echoPin y trigPin se declaran como enteros y sus valores se configuran para coincidir con la conexión física en la placa de desarrollo ESP32.
```
const int echoPin = 26;
const int trigPin = 25;
```
Función setup():

La función setup() inicializa la comunicación serial, establece los modos de los pines y muestra un mensaje para indicar que el sensor ultrasónico está listo.
```
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  Serial.println("Ultrasonic sensor:");
}
```
Función loop():

La función loop() lee la distancia del sensor y la imprime en el monitor serial, luego hace una pausa de 400 milisegundos antes de repetir.
```
void loop() {
  float distance = readDistance();
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  delay(400);
}
```

Función readDistance():

La función readDistance() activa el sensor ultrasónico y calcula la distancia en función del tiempo que tarda la señal en regresar.

Para más detalles, consulta el principio de funcionamiento del principle.

float readDistance() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);   // Configurar trigPin a bajo para asegurar un pulso limpio
  delayMicroseconds(2);         // Retraso de 2 microsegundos
  digitalWrite(trigPin, HIGH);  // Enviar un pulso de 10 microsegundos configurando trigPin a alto
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);  // Configurar trigPin de vuelta a bajo
  float distance = pulseIn(echoPin, HIGH) / 58.00;  // Fórmula: (340m/s * 1us) / 2
  return distance;
}