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Lección 06: Módulo Sensor Hall

En esta lección, aprenderás a usar un sensor Hall con una Placa de Desarrollo ESP32 para detectar la polaridad de un campo magnético. Cubriremos la lectura de señales analógicas del sensor e interpretarlas para diferenciar entre los polos sur y norte. Este proyecto es ideal para principiantes en electrónica, proporcionando experiencia práctica con sensores y procesamiento de señales en la plataforma ESP32.

Componentes Necesarios

En este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.

Es definitivamente conveniente comprar un kit completo, aquí está el enlace:

Nombre	ARTÍCULOS EN ESTE KIT	ENLACE
Kit Universal de Sensores para Creadores	94	BUY

También puedes comprarlos por separado en los enlaces a continuación.

Introducción al Componente	Enlace de Compra
ESP32 & Placa de Desarrollo (Placa ESP32)	Comprar
Módulo Sensor Hall	-
Placa de Pruebas	Comprar

Cableado

../_images/Lesson_06_Hall_Sensor_Module_esp32_bb.png

Código

Análisis del Código

Configuración del Sensor Hall
```
const int hallSensorPin = 25;  // Pin conectado a la salida del sensor Hall
void setup() {
  Serial.begin(9600);             // Inicializar la comunicación serial a 9600 bps
  pinMode(hallSensorPin, INPUT);  // Configurar el pin del sensor Hall como entrada
}
```
La salida del sensor Hall está conectada al pin 25 en la Placa de Desarrollo ESP32. La función setup() se utiliza para iniciar la comunicación serial a 9600 bits por segundo (bps) para mostrar datos en el monitor serial. La función pinMode() se utiliza para configurar el pin 25 como entrada.

Lectura del Sensor Hall y Determinación de la Polaridad

El módulo del sensor Hall está equipado con un sensor de efecto Hall lineal 49E, que puede medir la polaridad de los polos norte y sur del campo magnético, así como la fuerza relativa del campo magnético. Si colocas el polo sur de un imán cerca del lado marcado con 49E (el lado con texto grabado), el valor leído por el código aumentará linealmente en proporción a la fuerza del campo magnético aplicado. Por el contrario, si colocas un polo norte cerca de este lado, el valor leído por el código disminuirá linealmente en proporción a esa fuerza del campo magnético. Para más detalles, consulta Módulo Sensor Hall.

void loop() {
  int sensorValue = analogRead(hallSensorPin);  // Leer el valor analógico del sensor Hall
  Serial.print(sensorValue);                    // Salida del valor del sensor crudo al Monitor Serial
  delay(200);                                   // Retraso de 200 milisegundos

  // Determinar el polo magnético basado en el valor del sensor
  if (sensorValue >= 2600) {
    Serial.print(" - South pole detected");  // Polo sur detectado si el valor >= 2600
  } else if (sensorValue <= 1200) {
    Serial.print(" - North pole detected");  // Polo norte detectado si el valor <= 1200
  }

  Serial.println();  // Nueva línea para la próxima salida
}