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Lección 29: Módulo Semáforo

En esta lección aprenderás a utilizar una placa de desarrollo ESP32 para controlar un Módulo de Semáforo Mini. Cubriremos cómo configurar la placa y escribir el código para crear una secuencia de semáforo: 5 segundos de luz verde, luz amarilla intermitente durante 1.5 segundos, y 5 segundos de luz roja. Este proyecto es ideal para principiantes en electrónica y programación, ya que proporciona experiencia práctica con operaciones de salida y control básico de tiempos utilizando el ESP32.

Componentes necesarios

En este proyecto necesitamos los siguientes componentes.

Es muy conveniente comprar un kit completo, aquí tienes el enlace:

Nombre	ARTÍCULOS EN ESTE KIT	ENLACE
Kit de Sensor Universal Maker	94	BUY

También puedes comprarlos por separado a través de los enlaces a continuación.

Introducción al componente	Enlace de compra
ESP32 & Placa de Desarrollo (Placa ESP32)	Comprar
Módulo de Semáforo	Comprar
Placa de Pruebas	Comprar

Conexiones

../_images/Lesson_29_Traffic_Light_Module_esp32_bb.png

Código

Análisis del código

Antes de realizar cualquier operación, definimos las constantes para los pines a los que están conectados los LEDs. Esto hace que el código sea más fácil de leer y modificar.
```
const int rledPin = 25;  //rojo
const int yledPin = 26;  //amarillo
const int gledPin = 27;  //verde
```
Aquí, especificamos los modos de los pines para los LEDs. Todos se configuran como OUTPUT porque tenemos la intención de enviar voltaje a ellos.
```
void setup() {
  pinMode(rledPin, OUTPUT);
  pinMode(yledPin, OUTPUT);
  pinMode(gledPin, OUTPUT);
}
```

Aquí es donde implementamos la lógica del ciclo del semáforo. La secuencia de operaciones es:

Encender el LED verde durante 5 segundos.

Hacer parpadear el LED amarillo tres veces (cada parpadeo dura 0.5 segundos).

Encender el LED rojo durante 5 segundos.

void loop() {
  digitalWrite(gledPin, HIGH);
  delay(5000);
  digitalWrite(gledPin, LOW);

  digitalWrite(yledPin, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(yledPin, LOW);
  delay(500);
  digitalWrite(yledPin, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(yledPin, LOW);
  delay(500);
  digitalWrite(yledPin, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(yledPin, LOW);
  delay(500);

  digitalWrite(rledPin, HIGH);
  delay(5000);
  digitalWrite(rledPin, LOW);
}