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L293D

Le L293D est un pilote de moteur 4 canaux intégré par puce avec une haute tension et un courant élevé. Il est conçu pour se connecter à des niveaux logiques DTL, TTL standard et pour entraîner des charges inductives (telles que des bobines de relais, des moteurs à courant continu, des moteurs pas à pas) et des transistors de commutation de puissance, etc. Les moteurs à courant continu sont des dispositifs qui convertissent l’énergie électrique continue en énergie mécanique. Ils sont largement utilisés dans les entraînements électriques pour leur performance supérieure de régulation de la vitesse.

Voir la figure des broches ci-dessous. Le L293D dispose de deux broches (Vcc1 et Vcc2) pour l’alimentation. Vcc2 est utilisé pour alimenter le moteur, tandis que Vcc1 pour alimenter la puce. Étant donné qu’un moteur à courant continu de petite taille est utilisé ici, connectez les deux broches au +5V.

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Voici la structure interne du L293D. La broche EN est une broche d’activation qui ne fonctionne qu’avec un niveau haut ; A représente l’entrée et Y la sortie. Vous pouvez voir la relation entre elles en bas à droite. Lorsque la broche EN est à un niveau haut, si A est haut, Y sort un niveau haut ; si A est bas, Y sort un niveau bas. Lorsque la broche EN est à un niveau bas, le L293D ne fonctionne pas.

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Exemple