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Module d’évitement d’obstacles

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  • VCC: Alimentation, 3.3 ~ 5V DC.

  • GND: Masse

  • OUT: Broche de signal, généralement à haut niveau, et à bas niveau lorsqu’un obstacle est détecté.

Le module d’évitement d’obstacles IR a une forte adaptabilité à la lumière ambiante, il est équipé d’une paire de tubes émetteurs et récepteurs infrarouges.

Le tube émetteur émet une fréquence infrarouge, lorsque la direction de détection rencontre un obstacle, le rayonnement infrarouge est reçu par le tube récepteur. Après traitement par le circuit comparateur, l’indicateur s’allume et un signal de bas niveau est émis.

La distance de détection peut être ajustée par potentiomètre, la plage de distance efficace étant de 2 à 30 cm.

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Exemple